如何将'carla_recording.log文件转换为MP4格式

要将CARLA录制的“carla_recording.log”文件转换为MP4格式，可以使用CARLA自带的“CarlaRecorder”工具。以下是具体步骤：

1. 打开终端或命令行窗口，进入CARLA安装目录下的“PythonAPI/util/recorder/”文件夹。

2. 运行以下命令，将“carla_recording.log”文件转换为MP4格式：

   python convert_to_video.py carla_recording.log carla_recording.mp4

其中，“carla_recording.log”为你所要转换的CARLA录像文件名，“carla_recording.mp4”为转换后的MP4文件名。

3. 等待转换完成，转换时间根据录像文件的大小和系统性能而定。

转换完成后，生成的MP4文件会保存在与“carla_recording.log”文件相同的目录下。可以使用视频播放器打开MP4文件，查看CARLA录制的场景。

相关问题

在新版本的CARLA中，carla_recorder.py 文件既不在Carla Python API util 目录下，也不再 PythonAPI/examples 目录下

非常抱歉，我的之前的回答仍然有误。在CARLA 0.9.11版本中，`carla_recorder.py` 文件被移动到了 `PythonAPI/util` 目录下。你可以按照以下步骤找到该文件：

1. 打开 Carla 安装目录。

2. 进入 `PythonAPI/util` 目录。

3. 在该目录下，你应该可以找到 `carla_recorder.py` 文件。

希望这次回答能够帮到你！

carla_recorder.py，这个文件在哪个目录下

`carla_recorder.py` 文件位于 Carla Python API 的 `util` 目录下。在 Carla 安装目录下，可以通过以下路径找到该文件：

<carla_installation_directory>/PythonAPI/util/carla_recorder.py

其中， `<carla_installation_directory>` 是 Carla 的安装目录，具体路径因操作系统和安装方式而异。