C++ ROS log设置成utf-8编码显示
时间: 2023-08-07 17:08:20 浏览: 54
您可以在C++的ROS节点代码中添加以下代码,来将ROS log设置为utf-8编码显示:
```cpp
#include <iostream>
#include <locale>
int main(int argc, char** argv) {
std::ios::sync_with_stdio(false);
std::locale::global(std::locale("")); // 设置为系统默认locale,即utf-8编码
ros::init(argc, argv, "your_node_name");
// ...
return 0;
}
```
这段代码将全局的locale设置为系统默认的locale,即utf-8编码。同时,使用`std::ios::sync_with_stdio(false)`可以提高C++标准IO流的处理速度。请注意将`your_node_name`替换为您的ROS节点名称。
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```cpp
#include <locale>
std::locale::global(std::locale::classic());
```
这段代码将全局的locale设置为classic,从而将ROS log的显示编码设置为assic。请注意,这段代码应该在ROS节点代码的最开始添加。
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```python
import os
os.environ["PYTHONIOENCODING"] = "ascii"
```
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