matlab c2d(sys,ts,'z');

这段 MATLAB 代码是用于将连续时间系统转换为离散时间系统的函数调用，具体解释如下：

`c2d` 函数是 MATLAB 控制系统工具箱中的一个函数，用于将连续时间系统转换为离散时间系统。它的语法为：

sysd = c2d(sys, ts, method)

其中，`sys` 是待转换的连续时间系统，`ts` 是采样时间，`method` 是离散化方法，可以是 `'zoh'`、`'foh'`、`'tustin'` 等。

在这段代码中，`sys` 是待转换的连续时间系统，`ts` 是采样时间，`'z'` 表示使用零阶保持器（Zero-Order Hold）的离散化方法，即在每个采样周期内将连续时间系统的输出值保持不变，直到下一个采样时刻才更新输出值。函数的输出结果 `sysd` 是离散时间系统。

需要注意的是，离散化会引入采样误差，因此需要根据具体应用场景选择合适的采样时间和离散化方法。