为什么要在中断函数里面更新占空比
时间: 2023-12-06 21:03:37 浏览: 41
在中断函数中更新占空比是因为这样可以在实时控制中对PWM信号进行准确的调节。中断是一种高优先级的事件,当中断发生时,CPU会暂停当前正在执行的任务并立即转到中断服务程序中执行,这样就可以实时响应PWM信号的调节要求。在PWM控制中,占空比是一个重要的参数,通过改变占空比可以调节PWM信号的频率和幅度。因此,在中断函数中更新占空比可以实现对PWM信号的实时控制。
相关问题
如何使用定时器中断实现占空比
使用定时器中断可以实现占空比的改变。首先,我们需要利用定时器进行计时,以精确定位到每个周期。然后,在中断服务函数中编写程序,通过改变占空比的方式来实现对每个周期的占空比的更改。具体的步骤如下:
1. 初始化定时器:设置定时器的工作方式和初始值,开启定时器中断。
2. 在中断服务函数中编写程序:在定时器中断触发时,执行相应的操作。可以通过改变占空比的函数来实现对占空比的更改。
3. 在主函数中设置空循环:将主函数中的while循环更改为空循环,使主函数一直运行下去。
需要注意的是,由于定时器中断的运行时间是不确定的,所以需要通过精确的计时和定位来确保占空比的改变是有规律的。可以使用定时器的计数器值来判断是否达到了需要改变占空比的时机,并在相应的时机执行占空比的改变操作。
以上是使用定时器中断实现占空比改变的一种方法,具体的实现方式可以根据具体的硬件平台和编程语言进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【手拉手 带你准备电赛】使用定时器中断更改PWM占空比](https://blog.csdn.net/weixin_54354252/article/details/124208849)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [定时器中断实验(51单片机)](https://blog.csdn.net/weixin_60832830/article/details/130642778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32如何使用外部中断调整pwm占空比
在STM32中,可以使用外部中断来触发定时器的更新事件,从而实现PWM的占空比调整。具体步骤如下:
1. 初始化外部中断,使其可以触发定时器的更新事件。
2. 初始化定时器,设置PWM的周期和初始占空比。
3. 在定时器中断处理函数中,根据外部中断的触发来更新PWM的占空比。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) // 外部中断处理函数
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能外部中断所在的GPIO和外部中断线
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 使能定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 配置定时器为PWM输出模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // PWM周期为2ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器分频系数为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
// 配置定时器的PWM通道
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
// 配置外部中断的中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (1) {
// 主循环中可以执行其他任务
}
}
```
相关问题:
1. 怎样通过stm32控制pwm输出?
2. 外部中断有哪些触发方式?
3. stm32的定时器有哪些工作模式?
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)