esp32开启蓝牙代码

以下是ESP32开启蓝牙的示例代码：

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"

void bt_init() {
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);

    esp_bluedroid_init();
    esp_bluedroid_enable();

    esp_ble_gap_register_callback(NULL);
    esp_ble_gap_set_device_name("ESP32 BLE");
    esp_ble_gap_config_adv_data_raw((uint8_t *) "\x02\x01\x06", 3);
    esp_ble_gatts_register_callback(NULL);
}

该代码使用ESP-IDF进行编写。在初始化期间，首先需要调用esp_bt_controller_init()函数来初始化蓝牙控制器，并调用esp_bt_controller_enable()函数将其设置为BTDM模式。随后，调用esp_bluedroid_init()和esp_bluedroid_enable()函数初始化和启用蓝牙堆栈。

然后，使用esp_ble_gap_register_callback()函数注册一个回调函数，该函数在扫描、连接和断开连接等事件发生时被调用。使用esp_ble_gap_set_device_name()函数设置设备名称，并使用esp_ble_gap_config_adv_data_raw()函数设置广告数据。

最后，使用esp_ble_gatts_register_callback()函数注册一个回调函数，该函数在GATT服务器发生事件时被调用。