module control_motor(rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe,Postive,Negtive); input rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe; output Postive,Negtive; wire clk_wire,PWM; clk_div #(6,50) u0(rst_n,clk,clk_wire); frediv_n #(7) u1(rst_n,clk_wire,Rota_spe, PWM1); motor_drive u2(rst_n,Rota_dir,PWM1,Postive,Negtive); endmodule

这是一个 Verilog HDL 语言编写的模块，用于控制电机的旋转方向和速度。模块的输入包括复位信号 rst_n、时钟信号 clk、旋转方向信号 Rota_dir 和旋转速度信号 Rota_spe，输出包括正向输出信号 Postive 和负向输出信号 Negtive。

模块中使用了时钟分频器 clk_div 和频率分频器 frediv_n，以控制时钟和 PWM 信号的频率。同时，模块还使用了电机驱动器 motor_drive，将 PWM 信号转换为电机的正向和负向控制信号，实现电机的正反转和速度控制。

需要注意的是，这段代码只是模块的一部分，需要结合其他模块一起使用才能实现完整的电机控制功能。