NameError: name 'sparse_mat' is not defined
时间: 2023-10-10 09:11:25 浏览: 64
这个错误提示意味着你正在尝试访问一个未定义的变量 sparse_mat。这可能是由于以下原因之一导致的:
1. 变量名称拼写错误:请确保变量名的拼写正确。
2. 变量未被正确定义:请确保在尝试访问变量之前已经定义了变量。
3. 变量定义在不同的作用域中:请确保您在访问变量之前在正确的作用域中定义了它。
请仔细检查代码并查找变量 sparse_mat 的定义。如果仍然找不到问题,请提供更多上下文和代码以获取更详细的帮助。
相关问题
RuntimeError: permute(sparse_coo): number of dimensions in the tensor input does not match the length of the desired ordering of dimensions i.e. input.dim() = 2 is not equal to len(dims) = 3
这个错误通常是因为你正在尝试对一个维度不匹配的稀疏张量执行`permute`操作。请确保你的输入张量的维度与你要进行操作的维度顺序匹配。
另外,如果你要使用PyTorch的`permute`函数对稀疏张量进行操作,你需要先将稀疏张量转换为密集张量,然后再进行操作。例如:
```python
import torch
# 创建一个稀疏张量
indices = torch.tensor([[0, 1, 1],
[2, 0, 2]])
values = torch.tensor([3, 4, 5], dtype=torch.float32)
sparse_tensor = torch.sparse_coo_tensor(indices, values, [3, 3])
# 将稀疏张量转换为密集张量
dense_tensor = sparse_tensor.to_dense()
# 对密集张量进行permute操作
result = dense_tensor.permute(0, 2, 1)
```
在这个示例中,我们首先创建了一个稀疏张量,然后使用`to_dense`方法将其转换为密集张量,最后对密集张量执行`permute`操作。
lane_change_speed_config { unit_t: 1.0 dense_dimension_s: 42 dense_unit_s: 0.25 sparse_unit_s: 1.0 speed_weight: 10.0 accel_weight: 10.0 jerk_weight: 10.0 obstacle_weight: 1.0 reference_weight: 0.0 go_down_buffer: 5.0 go_up_buffer: 5.0 default_obstacle_cost: 1e4 default_speed_cost: 1.0e5 exceed_speed_penalty: 1.0e5 low_speed_penalty: 10.0 reference_speed_penalty: 10.0 keep_clear_low_speed_penalty: 10.0 accel_penalty: 1.0 decel_penalty: 1.0 positive_jerk_coeff: 1.0 negative_jerk_coeff: 1.0 max_acceleration: 3.0 max_deceleration: -3.5 spatial_potential_penalty: 1.0e5 is_lane_changing: true } }
这段代码是一个 `lane_change_speed_config` 的配置块,用于配置车道变换速度规划的参数。以下是每个参数的含义:
- `unit_t`:时间单位。
- `dense_dimension_s`:密集维度的数量。
- `dense_unit_s`:密集维度的单位。
- `sparse_unit_s`:稀疏维度的单位。
- `speed_weight`:速度的权重。
- `accel_weight`:加速度的权重。
- `jerk_weight`:加加速度(jerk)的权重。
- `obstacle_weight`:障碍物的权重。
- `reference_weight`:参考权重。
- `go_down_buffer`:下降缓冲区。
- `go_up_buffer`:上升缓冲区。
- `default_obstacle_cost`:默认障碍物成本。
- `default_speed_cost`:默认速度成本。
- `exceed_speed_penalty`:超速惩罚。
- `low_speed_penalty`:低速惩罚。
- `reference_speed_penalty`:参考速度惩罚。
- `keep_clear_low_speed_penalty`:保持清晰低速惩罚。
- `accel_penalty`:加速度惩罚。
- `decel_penalty`:减速度惩罚。
- `positive_jerk_coeff`:正加加速度系数。
- `negative_jerk_coeff`:负加加速度系数。
- `max_acceleration`:最大加速度。
- `max_deceleration`:最大减速度。
- `spatial_potential_penalty`:空间潜力惩罚。
- `is_lane_changing`:是否正在变道。
根据实际需求,可以调整这些参数来优化车道变换速度规划的结果。
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