请写一个用于openmv识别条形码来显示在数码管上的代码

以下是一个用于OpenMV识别条形码并将其显示在数码管上的示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import LED, UART

# 初始化串口和LED
uart = UART(3, 115200)
led = LED(1)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化数码管
digits = [0, 0, 0, 0]
for i in range(4):
    digits[i] = pyb.Pin("X" + str(i + 1), pyb.Pin.OUT_PP)

# 循环读取图像并识别条形码
while(True):
    led.on()
    img = sensor.snapshot()
    led.off()
    barcode = img.find_barcodes()
    if barcode:
        # 将条形码数据发送到串口
        uart.write(str(barcode[0].payload()) + "\n")
        # 将条形码数字显示在数码管上
        for i in range(4):
            digits[i].high()
        for i in range(len(barcode[0].payload())):
            digits[i].low()
        time.sleep(1000)
    else:
        # 如果没有找到条形码，则将数码管关闭
        for i in range(4):
            digits[i].high()

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要进行更多的调整和优化。