优化这个语句 SELECT d.*, f.create_time as submit_time, e.name as name FROM `order` d, verify_process f, user e where d.id = f.`order_id` and e.id = d.user_id AND f.`is_complete` = 0 and d.`delete_flag` = 0 and (f.`next_verify_role_id` IN <foreach collection="roleIds" item="item" index="index" separator=" , " open="(" close=")"> #{item} </foreach> )

这个语句可以进行以下优化：

1. 使用 JOIN 代替多张表的 FROM 关联，这样能够提高查询效率，并且更易于理解和维护。

2. 添加索引来优化 WHERE 子句中的查询条件，例如 `order_id`、`user_id`、`is_complete` 和 `delete_flag` 等字段可以添加索引。

3. 如果 `roleIds` 集合比较大，可以考虑将其转换为临时表或者使用其他方法进行优化。

优化后的语句如下：

SELECT d.*, f.create_time as submit_time, e.name as name 
FROM `order` d 
JOIN verify_process f ON d.id = f.`order_id`
JOIN user e ON e.id = d.user_id
WHERE f.`is_complete` = 0 
AND d.`delete_flag` = 0
AND f.`next_verify_role_id` IN (
    SELECT item FROM (
        SELECT DISTINCT item FROM (
            SELECT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.`roleIds`, ',', n.n), ',', -1) item 
            FROM (
                SELECT #{roleIds} AS `roleIds`
            ) t 
            JOIN (
                SELECT @rownum:=@rownum+1 AS n FROM (SELECT 0 UNION SELECT 1 UNION SELECT 2 UNION SELECT 3) a, (SELECT 0 UNION SELECT 1 UNION SELECT 2 UNION SELECT 3) b, (SELECT 0 UNION SELECT 1 UNION SELECT 2 UNION SELECT 3) c, (SELECT @rownum:=0) r
            ) n 
            ON CHAR_LENGTH(t.`roleIds`) - CHAR_LENGTH(REPLACE(t.`roleIds`, ',', '')) >= n.n - 1
        ) tmp
    ) tmp2
)

其中，`roleIds` 是传入的参数，表示需要查询的 `next_verify_role_id` 值的集合。这里使用了 MySQL 中的 `SUBSTRING_INDEX` 和 `JOIN` 函数来实现将 `roleIds` 字符串转换为临时表，并且使用了 `DISTINCT` 关键字去重。