高精度的相机标定算法用C代码实现
时间: 2023-05-16 17:05:16 浏览: 123
可以使用OpenCV库来实现高精度的相机标定算法,以下是一个简单的C代码实现:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
// 读取标定图像
std::vector<std::vector<Point3f>> objectPoints;
std::vector<std::vector<Point2f>> imagePoints;
std::vector<String> imageFiles;
// TODO: 添加标定图像路径和对应的3D点坐标
// 标定相机
Mat cameraMatrix, distCoeffs;
std::vector<Mat> rvecs, tvecs;
calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, Size(640, 480), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);
// 打印标定结果
std::cout << "Camera matrix:" << std::endl << cameraMatrix << std::endl;
std::cout << "Distortion coefficients:" << std::endl << distCoeffs << std::endl;
return 0;
}
注意:这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。