stm32驱动直流电机
时间: 2023-10-30 15:59:58 浏览: 39
驱动直流电机需要使用PWM信号来控制电机的转速和方向。下面是一个使用STM32的PWM模块来驱动直流电机的示例代码:
1. 首先,需要配置GPIO口为PWM输出模式,并初始化PWM模块:
```c
// 配置GPIO口为PWM输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选择GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置GPIO的输出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉电阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化PWM模块
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
```
2. 然后,使用PWM信号来控制电机的转速:
```c
// 设置PWM占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 占空比为50%
```
3. 最后,使用GPIO口输出高低电平来控制电机的方向:
```c
// 控制电机正转
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出高电平
// 控制电机反转
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出低电平
```
需要注意的是,电机驱动电路中应该加入逆变器,以防止电机反电动势对电路的影响。另外,电机的驱动电流也需要根据实际情况进行调整。
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