Stm32驱动直流电机
时间: 2023-07-11 18:28:24 浏览: 42
驱动直流电机需要使用 PWM 波来控制电机的转速和方向。下面是一个基于 STM32 的直流电机驱动程序示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_PERIOD 1000
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能 GPIOD 时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
/* 配置 PD12 和 PD13 为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* 使能 TIM4 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
/* 定时器基本配置 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; /* PWM 周期 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; /* 定时器预分频 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM 配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
/* 启动定时器 */
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void Motor_Configuration(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
}
void Motor_SetSpeed(int speed)
{
TIM4->CCR1 = (uint16_t)(PWM_PERIOD * speed / 100);
}
void Motor_SetDirection(int dir)
{
if (dir == 1) {
/* 正转 */
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
} else {
/* 反转 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
}
}
int main(void)
{
Motor_Configuration();
while (1) {
/* 设置电机速度和方向 */
Motor_SetSpeed(50);
Motor_SetDirection(1);
}
}
```
这个程序使用 TIM4 定时器来产生 PWM 波,控制直流电机的转速。在程序中,通过 Motor_SetSpeed() 函数来设置电机速度(范围在 0~100 之间),通过 Motor_SetDirection() 函数来控制电机的正反转方向。
需要注意的是,这个程序中的 GPIO 和 TIM4 的配置是基于 STM32F4Discovery 开发板的,如果使用其他开发板需要根据实际情况进行修改。同时,由于直流电机的启动电流较大,需要使用电机驱动芯片或者电机驱动模块来驱动电机。