怎么通过修改 SELinux策略文件 修改CAN总线访问权限，我应该怎么改

要通过SELinux策略文件修改CAN总线访问权限，您需要进行以下步骤：

1. 在计算机上安装SELinux策略工具，例如policycoreutils或selinux-policy-devel。
2. 使用adb连接到安卓设备：`adb connect <device_ip_address>`
3. 进入adb shell：`adb shell`
4. 使用以下命令导出SELinux策略文件：`su 0 cat /sys/fs/selinux/policy > /sdcard/selinux_policy`
5. 将策略文件下载到计算机上：`adb pull /sdcard/selinux_policy`
6. 使用SELinux策略工具打开策略文件。例如，使用policycoreutils工具，可以使用以下命令打开文件：`sepolgen /path/to/selinux_policy`
7. 查找与CAN总线相关的服务或进程，通常命名为“can0”、“can1”等等。
8. 更改访问权限以授予您需要的权限。例如，您可以将权限更改为“allow”以允许所有用户访问CAN总线。
9. 保存并关闭策略文件，并将其上传到设备上。
10. 使用以下命令导入修改后的SELinux策略文件：`su 0 cat /sdcard/selinux_policy > /sys/fs/selinux/policy`
11. 重启设备，以使更改生效。

请注意，修改SELinux策略文件可能会对设备的正常操作产生影响或导致安全风险。因此，建议在进行此类更改之前备份设备数据并了解相关风险。