rosbag record -O my_data.bag /topic1 /topic2生成的文件如何查看那

您可以使用以下命令查看生成的 `my_data.bag` 文件：

rosbag info my_data.bag

此命令将显示有关记录的信息，例如记录的时间范围、记录的主题以及每个主题的消息数量。

如果您想要查看某个特定主题的消息，可以使用以下命令：

rosbag play my_data.bag -l --topics /topic1

此命令将以实时速率播放 `my_data.bag` 文件，并显示 `/topic1` 主题上的所有消息。

另外，您还可以使用 `rqt_bag` 工具来可视化和分析 `my_data.bag` 文件。可以使用以下命令启动 `rqt_bag`：

rosrun rqt_bag rqt_bag my_data.bag

此命令将打开 `rqt_bag` 界面，并允许您选择要查看的主题以及对录制的数据进行进一步分析。