rosbag record 详细命令

`rosbag record` 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个命令行工具，用于录制机器人系统的数据包 (bags)，也就是消息流和状态信息。这个命令用于捕获整个节点网络的行为，以便于回放、分析或离线处理。其基本语法如下：

rosbag record [options] <topic_name> [duration | file.bag]

其中：
- `options` 可能包括一些选项，比如 `-o` 或 `--out-file` 设置输出文件名，`-a` 或 `--append` 表示追加到已存在的记录文件而不是覆盖，`-q` 或 `--quiet` 保持安静模式等。
- `<topic_name>` 是你想记录的消息主题，例如 `/odom`, `/imu/data` 等。
- `duration` 或 `file.bag` 分别表示录制指定的时间长度（秒）或直接记录到指定的 .bag 文件中。

示例命令：

rosbag record -o my_bag /odom 60s  # 记录odom话题60秒
rosbag record -a my_bag /imu/data  # 追加记录imu/data话题到my_bag.bag