rosbag record参数

rosbag record命令有几个可用的参数。其中，--duration参数用于指定记录的最大持续时间，可以使用秒、分钟或小时作为单位进行设置。例如，使用--duration=30将记录30秒的数据，使用--duration=5m将记录5分钟的数据，使用--duration=2h将记录2小时的数据。另外，可以使用record命令后面跟着需要记录的话题名称来指定记录的内容。例如，使用rosbag record /chatter将记录/chatter话题的数据。除此之外，还可以使用脚本recordbag.sh来进行记录，该脚本的内容如下：rosbag record -a -O $1 -x "/monitor/(.*)"[3其中，-a参数表示记录所有的话题，-O参数指定输出的文件名，-x参数用于排除特定的话题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbag录制相关参数说明](https://blog.csdn.net/adminsheery/article/details/127554947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [rosbag record录包（ROS入门学习笔记五）](https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/97283335)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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