stm32精英版 定时器3 四路比较通道输出pwm
时间: 2023-09-20 14:08:36 浏览: 82
你可以使用 STM32 精英版的定时器 3 来实现四路比较通道输出 PWM。具体步骤如下:
1. 配置定时器 3 的时钟源和预分频器,使其时钟频率为你所需要的 PWM 频率的几倍。
2. 配置定时器 3 的 ARR 寄存器,使其计数值为你所需要的 PWM 周期的计数值。
3. 配置定时器 3 的 CCR1、CCR2、CCR3 和 CCR4 寄存器,使其计数值为你所需要的 PWM 占空比的计数值。
4. 配置定时器 3 的 CCMR1 和 CCMR2 寄存器,使其工作在 PWM 模式下,并设置通道 1、2、3 和 4 为比较输出模式。
5. 配置定时器 3 的 CCER 寄存器,使其启用通道 1、2、3 和 4 的比较输出功能。
6. 启动定时器 3。
下面是一个示例代码,可以实现四路 PWM 输出:
```
// 配置定时器 3
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能 TIM3 时钟
TIM3->PSC = 0; // 预分频器为 0
TIM3->ARR = 999; // 计数值为 1000,即 PWM 周期为 1ms
TIM3->CCR1 = 500; // CCR1 计数值为 500,即 PWM1 占空比为 50%
TIM3->CCR2 = 250; // CCR2 计数值为 250,即 PWM2 占空比为 25%
TIM3->CCR3 = 750; // CCR3 计数值为 750,即 PWM3 占空比为 75%
TIM3->CCR4 = 125; // CCR4 计数值为 125,即 PWM4 占空比为 12.5%
TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1PE
| TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2PE;
TIM3->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3PE
| TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4PE;
TIM3->CCER = TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E;
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
```
以上代码中,TIM_CCMR1_OC1M_1 和 TIM_CCMR1_OC1M_2 代表 PWM1 的比较输出模式为 PWM 模式 1,TIM_CCMR2_OC4M_1 和 TIM_CCMR2_OC4M_2 代表 PWM4 的比较输出模式为 PWM 模式 2。TIM_CCER_CC1E、TIM_CCER_CC2E、TIM_CCER_CC3E 和 TIM_CCER_CC4E 分别代表启用 PWM1、PWM2、PWM3 和 PWM4 的比较输出功能。