stm32f103c8t6 2.4g nrf24l01无线模块通信代码含发送和接收代码
时间: 2023-07-10 08:02:11 浏览: 193
### 回答1:
stm32f103c8t6是一款单片机,具有丰富的外设资源和较强的处理能力。而2.4G NRF24L01无线模块可以实现低功耗、高速、长距离的无线通信。下面是一份包含发送和接收代码的示例:
发送端代码:
1. 首先,需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。
2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。
3. 设置NRF24L01工作模式为发送模式。
4. 通过SPI接口写入要发送的数据到NRF24L01发送缓冲区。
5. 发送数据。
接收端代码:
1. 首先,需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。
2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。
3. 设置NRF24L01工作模式为接收模式。
4. 在一个循环中检查NRF24L01接收缓冲区是否有数据可读。
5. 如果有数据可读,通过SPI接口从NRF24L01接收缓冲区读取数据。
在这份代码中,发送端和接收端的初始化和设置过程是相同的,只有在发送和接收数据的时候稍有不同。
这只是一份简单的示例代码,实际上,还需要进行一些参数配置,如频道选择、数据速率、发送接收地址等。同时,还需要根据具体需求对代码进行修改和完善。
希望以上回答能够满足您的需求,如果还有其他问题,欢迎继续提问!
### 回答2:
下面是一个基本的STM32F103C8T6和NRF24L01无线模块的通信代码示例,包含发送和接收代码。
发送端代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
void NRF24L01_CE(uint8_t level)
{
if(level)
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高
else
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低
}
uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成
USART_SendData(USART1, data); // 发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成
return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据
}
void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n)
{
uint32_t i;
for(i=0; i<n; i++);
}
int main()
{
uint8_t txData[32] = "Hello, NRF24L01!";
// 初始化USART1和PB0
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
NRF24L01_Init();
while(1)
{
NRF24L01_SendData(txData, 32); // 发送数据
NRF24L01_Delay_us(1000); // 延时1ms
}
}
接收端代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
void NRF24L01_CE(uint8_t level)
{
if(level)
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高
else
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低
}
uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成
USART_SendData(USART1, data); // 发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成
return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据
}
void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n)
{
uint32_t i;
for(i=0; i<n; i++);
}
int main()
{
uint8_t rxData[32];
// 初始化USART1和PB0
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
NRF24L01_Init();
while(1)
{
NRF24L01_ReceiveData(rxData, 32); // 接收数据
}
}
请注意,以上仅为代码示例,具体使用时还要根据自己的需求进行修改和适配。还需要在此代码的基础上完成NRF24L01的初始化、数据发送和接收等函数的定义和实现。