写一个随机分布的七个智能体围捕一个目标的python程序,可以绘制智能体和目标的位置
时间: 2023-04-07 15:05:02 浏览: 200
好的,这个问题可以回答。以下是一个简单的Python程序,可以实现七个智能体随机分布围捕一个目标,并绘制它们的位置:
```python
import random
import matplotlib.pyplot as plt
# 定义智能体和目标的初始位置
agents = [(random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10)) for i in range(7)]
target = (random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10))
# 定义每个智能体的速度和最大移动距离
speed = 0.1
max_distance = 0.5
# 定义绘图函数
def plot_agents(agents, target):
plt.scatter(target[0], target[1], marker='x', color='red')
for agent in agents:
plt.scatter(agent[0], agent[1], marker='o', color='blue')
plt.xlim(0, 10)
plt.ylim(0, 10)
plt.show()
# 开始迭代
for i in range(100):
# 计算每个智能体的移动距离和方向
for j in range(7):
dx = target[0] - agents[j][0]
dy = target[1] - agents[j][1]
distance = (dx ** 2 + dy ** 2) ** 0.5
if distance > max_distance:
dx = dx / distance * max_distance
dy = dy / distance * max_distance
agents[j] = (agents[j][0] + dx * speed, agents[j][1] + dy * speed)
# 绘制智能体和目标的位置
plot_agents(agents, target)
```
这个程序会生成七个随机分布的智能体和一个随机位置的目标,然后每次迭代会计算每个智能体到目标的距离和方向,如果距离大于最大移动距离,则智能体会向目标移动最大距离的方向,否则智能体会直接向目标移动。最后,程序会绘制智能体和目标的位置,可以看到智能体会逐渐围捕目标。
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