求锥柱体质心的数学公式
时间: 2023-11-06 17:07:34 浏览: 41
锥柱体的质心公式为:
$(x_c,y_c,z_c) = \begin{cases} (\frac{1}{4}(2r_1+r_2)\frac{H_1}{H_1+H_2},\frac{1}{4}(2r_1+r_2)\frac{H_1}{H_1+H_2},\frac{1}{2}(H_1+\frac{1}{2}H_2)) & H_1 \neq 0 \\ (\frac{1}{4}(2r_1+r_2),\frac{1}{4}(2r_1+r_2),\frac{1}{2}H_2) & H_1 = 0 \end{cases}$
其中,$r_1$和$r_2$分别为锥体和底面的半径,$H_1$和$H_2$分别为锥体和柱体的高。
相关问题
deepsort质心轨迹公式
DeepSORT(Deep Learning + SORT)是一种目标跟踪算法,用于在视频中跟踪和识别多个目标。它结合了深度学习和SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法,能够在复杂的场景中实现高效准确的目标跟踪。
DeepSORT的质心轨迹公式是用来计算目标的质心轨迹的。质心轨迹是指目标在一段时间内的位置变化情况,通常用一系列坐标点表示。DeepSORT使用卡尔曼滤波器来预测目标的位置,并通过计算目标与已有轨迹之间的相似度来进行关联和更新。
具体而言,DeepSORT的质心轨迹公式可以表示为:
1. 预测步骤:
- 使用卡尔曼滤波器预测目标的位置和速度。
- 根据预测结果计算目标的质心位置。
2. 关联步骤:
- 计算当前帧中检测到的目标与已有轨迹之间的相似度。
- 根据相似度进行目标与轨迹的关联。
3. 更新步骤:
- 根据关联结果更新已有轨迹的状态和位置。
- 添加新的轨迹或删除无效的轨迹。
通过不断的预测、关联和更新,DeepSORT能够实现对目标的准确跟踪和识别。
k-means 质心计算公式
k-means算法是一种聚类算法,其主要思想是将数据集分为k个簇,每个簇中的数据点与该簇的质心距离最小。质心计算公式如下:
设第i个簇的质心为C(i),该簇包含n(i)个点,第j个点为x(j),则第i个簇的质心C(i)的坐标为:
C(i) = (1/n(i)) * sum(x(j)), j=1,2,...,n(i)
其中,sum(x(j))表示第i个簇中所有点坐标的和。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)