turtlesim包如何获取

要获取turtlesim包，你需要安装ROS（Robot Operating System）框架。

首先，确保你的Ubuntu系统已经添加了ROS软件源，并且安装了ROS。可以按照如下步骤安装ROS：

1. 配置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件列表

sudo apt-get update

4. 安装ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

安装过程可能需要一些时间，取决于你的网络状况和计算机性能。

安装完ROS后，你需要创建一个工作空间。可以按照如下步骤创建：

1. 创建一个名为“catkin_ws”的工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

2. 激活工作空间

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，你可以使用以下命令来安装turtlesim包：

sudo apt-get install ros-melodic-turtlesim

安装完成后，你可以使用以下命令启动turtlesim：

rosrun turtlesim turtlesim_node

这将启动turtlesim，并在屏幕上显示一个小乌龟。你可以使用键盘控制小乌龟的移动。