public Result StudentOfChallenge(@RequestBody Map reMap){ String isPass = (String) reMap.get("isPass"); List<Object> answerList = (List<Object>) reMap.get("answerList"); return new Result(Code.OK, null, Code.OK_MSG); }前端该如何传值

在前端调用该方法时，你可以使用POST请求将数据传递给后端。请求体中需要包含一个JSON对象，该对象包含两个属性：isPass和answerList。

你可以按照以下方式传递值：

const data = {
  isPass: "true", // 传递isPass的值
  answerList: [1, 2, 3] // 传递answerList的值，这里假设是一个包含数字的数组
};

fetch('/api/studentOfChallenge', {
  method: 'POST',
  headers: {
    'Content-Type': 'application/json'
  },
  body: JSON.stringify(data)
})
.then(response => response.json())
.then(result => {
  // 处理返回结果
})
.catch(error => {
  // 处理错误
});

请注意，这只是一个示例，你需要根据你的具体前端框架和后端接口进行相应的调整。确保请求的URL、请求方法、请求头和请求体与后端方法的定义相匹配。

相关问题

<launch> <arg name="scan_topic" default="scan" /> <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping" output="screen" clear_params="true"> <param name="odom_frame" value="odom"/> <param name="map_update_interval" value="5.0"/> <!-- Set maxUrange < actual maximum range of the Laser --> <param name="maxRange" value="5.0"/> <param name="maxUrange" value="4.5"/> <param name="sigma" value="0.05"/> <param name="kernelSize" value="1"/> <param name="lstep" value="0.05"/> <param name="astep" value="0.05"/> <param name="iterations" value="5"/> <param name="lsigma" value="0.075"/> <param name="ogain" value="3.0"/> <param name="lskip" value="0"/> <param name="srr" value="0.01"/> <param name="srt" value="0.02"/> <param name="str" value="0.01"/> <param name="stt" value="0.02"/> <param name="linearUpdate" value="0.5"/> <param name="angularUpdate" value="0.436"/> <param name="temporalUpdate" value="-1.0"/> <param name="resampleThreshold" value="0.5"/> <param name="particles" value="80"/> <param name="xmin" value="-1.0"/> <param name="ymin" value="-1.0"/> <param name="xmax" value="1.0"/> <param name="ymax" value="1.0"/> <param name="delta" value="0.05"/> <param name="llsamplerange" value="0.01"/> <param name="llsamplestep" value="0.01"/> <param name="lasamplerange" value="0.005"/> <param name="lasamplestep" value="0.005"/> <remap from="scan" to="$(arg scan_topic)"/> </node> </launch>

这是一个ROS的launch文件，用于启动gmapping软件包中的slam_gmapping节点，实现机器人的建图和定位。其中，该节点的参数设置包括：
- odom_frame: 里程计坐标系
- map_update_interval: 地图更新时间间隔
- maxRange: 激光雷达最大检测距离
- maxUrange: 网格地图最大半径
- sigma: 高斯模型标准差
- kernelSize: 高斯滤波器大小
- lstep: 线性运动的步长
- astep: 角度运动的步长
- iterations: 优化时的迭代次数
- lsigma: 线性移动的高斯模型标准差
- ogain: 占据格子的概率
- lskip: 跳过的激光束数
- srr, srt, str, stt: 运动模型参数
- linearUpdate: 更新地图的线性移动距离阈值
- angularUpdate: 更新地图的角度移动距离阈值
- temporalUpdate: 时间更新阈值
- resampleThreshold: 重采样阈值
- particles: 粒子数
- xmin, ymin, xmax, ymax: 地图边界
- delta: 网格地图分辨率
- llsamplerange, llsamplestep: 线性运动采样范围和步长
- lasamplerange, lasamplestep: 角度运动采样范围和步长
- scan_topic: 激光雷达数据话题名称，可以通过remap进行重映射。

<remap from="scan" to="scan"/> <param name="base_frame" value="base_footprint"/> <param name="odom_frame" value="odom"/> <param name="map_update_interval" value="5.0"/> <param name="maxUrange" value="16.0"/> <param name="sigma" value="0.05"/> <param name="kernelSize" value="1"/> <param name="lstep" value="0.05"/> <param name="astep" value="0.05"/> <param name="iterations" value="5"/> <param name="lsigma" value="0.075"/> <param name="ogain" value="3.0"/> <param name="lskip" value="0"/> <param name="srr" value="0.1"/> <param name="srt" value="0.2"/> <param name="str" value="0.1"/> <param name="stt" value="0.2"/> <param name="linearUpdate" value="1.0"/> <param name="angularUpdate" value="0.5"/> <param name="temporalUpdate" value="3.0"/> <param name="resampleThreshold" value="0.5"/> <param name="particles" value="30"/> <param name="xmin" value="-50.0"/> <param name="ymin" value="-50.0"/> <param name="xmax" value="50.0"/> <param name="ymax" value="50.0"/> <param name="delta" value="0.05"/> <param name="llsamplerange" value="0.01"/> <param name="llsamplestep" value="0.01"/> <param name="lasamplerange" value="0.005"/> <param name="lasamplestep" value="0.005"/>

这是 ROS 节点 slam_gmapping 的参数配置，用于指定 GMapping 算法的一些参数。其中：

- remap 属性用于将节点订阅的话题从 "scan" 重定向到 "scan"，即不做修改；
- base_frame 属性指定机器人底部的坐标系，这里为 "base_footprint"；
- odom_frame 属性指定里程计所在的坐标系，这里为 "odom"；
- map_update_interval 属性指定地图更新的时间间隔，这里为 5 秒；
- maxUrange 属性指定激光雷达的最大测距距离，这里为 16 米；
- sigma 属性指定激光雷达测量噪声的标准差，这里为 0.05 米；
- kernelSize 属性指定激光雷达数据滤波的核大小，这里为 1；
- lstep 和 astep 属性指定粒子采样时线性和角度步长，这里均为 0.05；
- iterations 属性指定粒子滤波时的迭代次数，这里为 5 次；
- lsigma 属性指定线性运动模型的噪声标准差，这里为 0.075 米；
- ogain 属性指定地图更新时的占据栅格增益，这里为 3.0；
- lskip 属性指定每隔多少帧激光雷达数据才进行一次粒子滤波，这里为 0，即每帧数据都进行滤波；
- srr、srt、str、stt 属性分别指定运动模型的噪声参数；
- linearUpdate、angularUpdate、temporalUpdate 属性分别指定地图线性、角度和时间上的更新幅度；
- resampleThreshold 属性指定重采样的阈值；
- particles 属性指定粒子滤波器的粒子数；
- xmin、ymin、xmax、ymax 属性指定地图的边界范围；
- delta 属性指定地图的分辨率，这里为 0.05 米；
- llsamplerange 和 lasamplerange 属性指定线性和角度运动模型采样的范围；
- llsamplestep 和 lasamplestep 属性指定线性和角度运动模型采样的步长。