stitched = image.fromarray(stitched.astype('uint8')).convert('RGB')

这行代码的作用是将一个NumPy数组（stitched）转换为一个PIL图像对象（Image），然后将其转换为RGB模式。

首先，使用numpy中的astype方法将stitched数组中的元素类型转换为'uint8'，即无符号8位整数，因为PIL库只能处理这种类型的数据。

然后，使用Image.fromarray()方法将stitched数组转换为PIL图像对象。

最后，使用convert()方法将图像对象转换为RGB模式。这是因为PIL图像对象可以是不同的模式，例如'1'（二值图像）、'L'（灰度图像）、'CMYK'（四色图像）等，但是在这里需要将图像转换为RGB模式，以便与其他RGB图像兼容。