#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Keypad.h> #include <Ultrasonic.h> #include <Tone.h> #define Trig 13 #define Echo 12 LiquidCrystal_I2C lcd(0*27,16,2); Ultrasonic ultrasonic(Trig, Echo); const byte rows = 4; const byte cols = 4; char keys[rows][cols] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte rowPins[rows] = {2, 3, 4, 5}; byte colPins[cols] = {6, 7, 8, 9}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols); int distance = 0; int alarmValue = 0; const int buzzerPin = 10; Tone buzzer; void setup() { lcd.begin(16, 2); buzzer.begin(buzzerPin); Serial.begin(9600); } void loop() { distance = ultrasonic.read(); char key = keypad.getKey(); if (key == '*') { // 执行确认输入功能 Serial.println("确认输入"); } else if (key != NO_KEY) { // 处理其他按键输入 Serial.println(key); } if (key >= '0' && key <= '9') { alarmValue = key - '0'; Serial.print("Alarm value set to "); Serial.println(alarmValue); } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Alarm: "); lcd.print(alarmValue); if (distance < alarmValue) { buzzer.play(1000); } else { buzzer.stop(); } delay(100); }
时间: 2024-04-27 17:25:27 浏览: 162
这段代码使用了几个库,分别是:
- LiquidCrystal_I2C:用于LCD显示屏的驱动。
- Keypad:用于读取矩阵式按键的输入。
- Ultrasonic:用于测量超声波模块的距离。
- Tone:用于控制蜂鸣器的音频输出。
程序中使用了以下变量:
- Trig:超声波模块的触发引脚。
- Echo:超声波模块的接收引脚。
- rows:矩阵式按键的行数。
- cols:矩阵式按键的列数。
- keys:矩阵式按键的布局。
- rowPins:矩阵式按键的行引脚。
- colPins:矩阵式按键的列引脚。
- distance:测量到的距离。
- alarmValue:设定的警报距离。
- buzzerPin:蜂鸣器的引脚。
在setup()函数中,初始化了LCD显示屏、蜂鸣器和串口通信。
在loop()函数中,通过ultrasonic.read()函数读取超声波模块的距离,并通过keypad.getKey()函数读取矩阵式按键的输入。如果按下了“*”键,则执行确认输入功能;如果按下了其他键,则打印出按下的键值。如果按下了数字键,则将其转换为数字,并将警报距离设定为该数字。程序通过lcd显示距离和警报值,并根据距离和警报值控制蜂鸣器的音频输出。最后通过delay()函数控制程序的运行速度。
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#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Keypad.h> #include <Ultrasonic.h> #include <Tone.h> #define Trig 13 #define Echo 12 LiquidCrystal_I2C lcd(0*27,16,2); Ultrasonic ultrasonic(Trig, Echo); const byte rows = 4; const byte cols = 4; char keys[rows][cols] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte rowPins[rows] = {2, 3, 4, 5}; byte colPins[cols] = {6, 7, 8, 9}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols); int distance = 0; int alarmValue = 0; const int buzzerPin = 10; Tone buzzer; void setup() { lcd.begin(16, 2); buzzer.begin(buzzerPin); Serial.begin(9600); } void loop() { distance = ultrasonic.read(); char key = keypad.getKey(); if (key == '*') { // 执行确认输入功能 Serial.println("确认输入"); } else if (key != NO_KEY) { // 处理其他按键输入 Serial.println(key); } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Alarm: "); lcd.print(alarmValue); if (distance < alarmValue) { buzzer.play(1000); } else { buzzer.stop(); } delay(100); }
这个程序看起来不错,但是有一个问题:在程序中没有任何地方更新alarmValue的值,因此它将一直保持为0,蜂鸣器也不可能发出响声。为了使程序正常工作,需要在按键输入时更新alarmValue的值。可以使用以下代码来实现这个功能:
```
if (key >= '0' && key <= '9') {
alarmValue = key - '0';
Serial.print("Alarm value set to ");
Serial.println(alarmValue);
}
```
把这段代码加到程序中的if语句中,就可以在按下数字键时更新alarmValue的值了。
#include <ds18b20.h> #include <keypad.h> #include <relay.h> #include <led.h>
这些是51单片机的驱动库文件,用于控制DS18B20传感器、按键、继电器和数码管的操作。您需要根据实际情况进行修改和实现。
- `ds18b20.h`:DS18B20传感器的驱动库文件,用于初始化DS18B20传感器和读取温度数据。
- `keypad.h`:按键的驱动库文件,用于初始化按键和检测按键的状态。
- `relay.h`:继电器的驱动库文件,用于控制继电器的开关状态。
- `led.h`:数码管的驱动库文件,用于控制数码管的显示。
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