MATLAB代码：用状态空间模型求传递函数

MATLAB中可以使用`ss2tf`函数来将状态空间模型转换为传递函数。

假设已经定义了状态空间模型为：

A = [a11 a12; a21 a22];
B = [b1; b2];
C = [c1 c2];
D = d;

sys = ss(A,B,C,D);

可以使用`ss2tf`函数来求出相应的传递函数：

[num, den] = ss2tf(A,B,C,D);
tf = tf(num, den);

其中`num`和`den`分别为传递函数的分子和分母系数，`tf`为转换后的传递函数。

需要注意的是，状态空间模型必须是可控可观的，否则无法转换为传递函数。

相关问题

matlab由状态空间求传递函数

在MATLAB中，可以利用状态空间模型求解传递函数。首先，通过定义状态方程来表示系统的动态行为。状态方程可以用一阶微分方程的形式表示为：

dx/dt = Ax + Bu

其中，x是系统的状态向量，t是时间，A和B是系统的参数矩阵，u是输入向量。然后，通过定义输出方程来表示系统的输出与状态的关系。输出方程可以用线性方程的形式表示为：

y = Cx + Du

其中，y是系统的输出向量，C和D是系统的参数矩阵。

在MATLAB中，可以使用`ss`函数来创建状态空间对象，参数为A、B、C和D矩阵。例如，在MATLAB中可以使用以下代码创建一个状态空间对象：

A = [1 2; 3 4];
B = [5; 6];
C = [7 8];
D = 9;

sys = ss(A, B, C, D);

然后，可以使用`tf`函数将状态空间对象转换为传递函数。例如，可以使用以下代码将上述状态空间对象转换为传递函数：

tf_sys = tf(sys);

此时，`tf_sys`就是所求的传递函数。可以使用`tf_sys`进行后续的传递函数分析和控制设计。

总之，通过定义状态方程和输出方程，并利用MATLAB中的相应函数，可以从状态空间模型求解出传递函数。

matlab传递函数转换为状态空间模型

在Matlab中，可以使用`tf2ss`函数将传递函数转换为状态空间模型。该函数的语法如下：

[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

其中，`num`和`den`分别为传递函数的分子和分母多项式系数。函数的输出包括状态空间模型的状态矩阵`A`、输入矩阵`B`、输出矩阵`C`和直接通道矩阵`D`。

例如，假设有传递函数`G(s) = (s+1)/(s^2+2s+1)`，可以使用以下代码将其转换为状态空间模型：

num = [1 1];
den = [1 2 1];
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den);

转换后，状态空间模型的矩阵值为：

A = [-2 -1;
      1  0]
B = [1;
     0]
C = [0 1]
D = 0

其中，状态向量为`x=[x1;x2]`，输入为`u`，输出为`y`，则状态方程为`dx/dt = Ax + Bu`，输出方程为`y = Cx + Du`。