pcl读取txt点云数据并可视化

可以的，您可以使用PCL库中的PointCloud类来读取txt格式的点云数据，并使用可视化工具来展示点云。以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 读取txt格式的点云数据
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file\n");
        return (-1);
    }

    // 可视化点云
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("PointCloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);

    while (!viewer.wasStopped())
    {
    }

    return 0;
}