写一段lwip demo程序

下面是一个简单的lwip demo程序，用于实现TCP连接：

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/api.h"

#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 8080

static void tcp_client_thread(void *arg)
{
    err_t err;
    struct netconn *conn;
    struct netbuf *buf;
    char *send_data = "hello world!";
    char recv_data[100];

    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    if (conn == NULL) {
        printf("create tcp connection failed\r\n");
        return;
    }

    err = netconn_connect(conn, IPADDR_ANY, SERVER_PORT);
    if (err != ERR_OK) {
        printf("connect to server failed\r\n");
        netconn_delete(conn);
        return;
    }

    err = netconn_write(conn, send_data, strlen(send_data), NETCONN_NOCOPY);
    if (err != ERR_OK) {
        printf("send data to server failed\r\n");
        netconn_delete(conn);
        return;
    }

    err = netconn_recv(conn, &buf);
    if (err != ERR_OK) {
        printf("recv data from server failed\r\n");
        netconn_delete(conn);
        return;
    }

    netbuf_copy(buf, recv_data, netbuf_len(buf));
    printf("recv data from server: %s\r\n", recv_data);

    netbuf_delete(buf);
    netconn_delete(conn);
}

int main(void)
{
    sys_init();
    tcp_client_thread(NULL);
    return 0;
}

该程序通过创建一个`netconn`对象实现TCP连接，并发送一条消息到指定的IP地址和端口号，并且接收来自服务器的响应。注意，这里使用了硬编码的IP地址和端口号，实际应用中需要根据需要进行修改。