多相机如何将其相机坐标系标定到同一坐标系下
时间: 2023-09-10 19:13:09 浏览: 314
基于随机pattern的多相机标定算法
多相机标定是将多个相机的坐标系标定到同一坐标系下的过程。与双目标定类似,多相机标定通常也需要使用特殊的标定板或者棋盘格来进行标定。具体步骤包括:
1. 拍摄标定板或者棋盘格的照片,要求每个相机都能够看到标定板或者棋盘格。
2. 通过角点检测算法提取每个相机图像中标定板或者棋盘格的角点,然后对应匹配。
3. 根据已知的标定板或者棋盘格尺寸,计算出相机内部参数和畸变系数。
4. 计算每个相机的外部参数,例如相机的旋转矩阵和平移矩阵。这个过程可以使用三维点云重建或者直接使用标定板或者棋盘格的平面约束进行计算。
5. 将每个相机的坐标系转换到同一坐标系下,以便进行多相机的三维重建和测量。
需要注意的是,多相机标定的过程中,需要确保每个相机都能够看到标定板或者棋盘格,并且相机之间的视野重叠度要足够高,才能够获得较为准确的标定参数。
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