挖掘机工作装置dh法
时间: 2023-10-13 08:57:49 浏览: 48
挖掘机工作装置DH法是一种用于挖掘机操作的方法。在挖掘机工作中,DH法是指通过将挖掘机的工作装置分为两个部分,即挖掘部分和装载部分,来提高工作效率。挖掘部分主要用于挖掘土壤或其他材料,而装载部分则用于将挖掘的材料装载到运输车辆或其他地方。这种方法可以使挖掘机在工作过程中更加高效和灵活。\[1\]
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- *1* *2* *3* [【ELT.ZIP】OpenHarmony啃论文俱乐部——计算机视觉数据压缩应用](https://blog.csdn.net/qq_30407339/article/details/124701689)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
DH法六自由度Python计算
DH法(Denavit-Hartenberg方法)是一种用于建立机器人关节间坐标系的方法,它可以帮助我们描述机械臂的运动学特性。DH法的核心是建立一个四元组(d,theta,a,alpha)来描述相邻两个关节之间的坐标系变换关系。
在DH法中,有六个自由度需要计算,分别是三个平移自由度(x,y,z)和三个旋转自由度(roll,pitch,yaw)。Python语言中有多种库可以用于机器人运动学计算,比如Robotics Toolbox for Python (RTBP)和pybotics等。这些库可以方便地计算DH参数,并且提供了许多实用的功能,例如正逆运动学求解、轨迹规划和动力学模拟等。
如果你需要使用Python进行DH法六自由度计算,可以先利用相邻两个关节之间的DH参数构建出机械臂的坐标变换矩阵,然后将这些变换矩阵相乘得到整个机械臂的坐标变换矩阵。最后,你可以从变换矩阵中提取出机械臂末端的位姿信息,进而计算出机械臂的运动学特性。
standard DH 法
标准 DH(Diffie-Hellman)算法是一种密钥交换协议,用于在不安全的通信通道上安全地交换密钥。它的基本思想是使用一对公钥和私钥,使得通信双方可以在不直接交换密钥的情况下,通过交换公钥来协商出一个共享的密钥,用于加密通信。通信双方的公钥是公开的,私钥是私有的。标准 DH算法的安全性基于离散对数问题,即计算离散对数的难度。
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