msg.data.c_str()

The function c_str() is used to return a pointer to an array that contains a null-terminated sequence of characters representing the current value of the string. In this case, msg.data is a string object, and c_str() returns a const char* pointer to the underlying array that holds the characters of the string.

So, msg.data.c_str() returns a const char* pointer to the null-terminated character sequence of the string represented by msg.data. This can be useful when working with functions that expect null-terminated character arrays, such as C-style string functions.

相关问题

msg.data.c_str什么意思

msg.data.c_str() 是一个 C++ 的字符串函数，用于将字符串转换为 const char* 类型。它返回一个指向字符串的 const char* 类型的指针，可以用来访问字符串的内容。在许多情况下，这种转换可以使字符串在不同的函数间传递或处理。

void chao_callback(std_msgs::String msg) { printf(msg.data.c_str()); printf("/n"); }

这段代码是一个ROS的回调函数，它订阅了一个名为`chao`的ROS主题，该主题的消息类型为`std_msgs::String`。当有新的消息发布到这个主题时，ROS将调用`chao_callback`函数，并将消息作为参数传递给它。

在这个函数中，`msg.data`是一个`std::string`类型的对象，它包含了接收到的消息内容。`c_str()`函数将`std::string`类型的对象转换为C风格的字符串，以便可以使用`printf()`函数打印出来。`/n`是换行符的意思，用于在打印完消息后换行显示。

需要注意的是，使用`printf()`函数时应该避免使用未经验证的字符串作为格式化字符串，这可能会导致安全漏洞。如果需要格式化输出，可以使用安全的C++流输出或者ROS提供的`ROS_INFO()`等日志输出函数。