msg->data.c_str什么意思

时间: 2023-05-30 20:02:08 浏览: 189
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python-%用法.doc

msg->data.c_str()是一个指向msg的data字符串的常量指针。c_str()是string类的一个成员函数，用于返回一个指向字符串中第一个字符的指针，该指针类型为const char*。因此，msg->data.c_str()返回msg的data字符串的常量指针。
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短信API接口说明文档.zip_短信_短信接口_联通短信接口

timestamp = str(int(time.time())) params = { 'appid': appid, 'to': phone, 'msg': content, 'timeStamp': timestamp, 'sign': hashlib.md5((appid + appkey + timestamp).encode()).hexdigest() } ...
txt

ABAP url下载文件

lv_str = lo_http_client->response->get_data(). 最后，可能还需要将获取到的数据转换为相应的格式，如保存为文件或其他数据结构。 ### 总结 通过上述步骤，我们已经了解了在 ABAP 中如何通过 URL 下载文件...

#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback); ros::spin(); return 0; }

这段代码是一个ROS节点的C++实现，它订阅了一个名为“chatter”的主题，并且在回调函数...其中，ROS_INFO是ROS提供的一个打印信息的函数，msg->data.c_str()是获取消息内容的方式。ROS节点会一直运行，直到被手动关闭。

static void lv_touchpad_read(lv_indev_drv_t *indev_driver, lv_indev_data_t *data) { #if defined(TOUCH_READ_FROM_INTERRNUPT) if (get_int_signal) { get_int_signal = false; touch.read(); #else if (touch.read()) { #endif String str_buf; uint8_t fn = touch.getPointNum(); str_buf += " Finger num : " + String(fn) + " \n"; for (uint8_t i = 0; i < fn; i++) { TP_Point t = touch.getPoint(i); str_buf += "x: " + String(t.x) + " y: " + String(t.y) + " p: " + String(t.pressure) + " \n"; } TP_Point t = touch.getPoint(0); data->point.x = t.x; data->point.y = t.y; data->state = LV_INDEV_STATE_PR; lv_msg_send(MSG_NEW_TOUCH_POINT, str_buf.c_str()); } else data->state = LV_INDEV_STATE_REL; }中为什么会报'touch' was not declared in this scope

根据您提供的代码，报错信息"'touch' was not declared in this scope"意味着在当前作用域中找不到名为'touch'的变量或对象。 这通常表示您没有在当前作用域中声明或定义'touch'变量。请确保在使用'touch'之前在...

上述错误的源码如下，实现的功能是通过cv_bridge将sensor_msgs/Image通过ros传给qt，在qt主界面上显示：void QNode::myCallback_img(const sensor_msgs::ImageConstPtr &msg) { try { cv_bridge::CvImageConstPtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::RGB8); img = cv_ptr->image; image = QImage(img.data,img.cols,img.rows,img.step[0],QImage::Format_RGB888);//change to QImage format ROS_INFO("I'm setting picture in mul_t callback function!"); Q_EMIT loggingCamera(); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("Could not convert from '%s' to 'bgr8'.", msg->encoding.c_str()); } }

cv_bridge::CvImageConstPtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); // 将编码类型改为BGR8 img = cv_ptr->image; image = QImage(img.data, img.cols, img.rows, img.step[0], ...

msg.data.c_str()

So, msg.data.c_str() returns a const char* pointer to the null-terminated character sequence of the string represented by msg.data. This can be useful when working with functions that expect null-...

void chao_callback(std_msgs::String msg) { printf(msg.data.c_str()); printf("/n"); }

c_str()函数将std::string类型的对象转换为C风格的字符串，以便可以使用printf()函数打印出来。/n是换行符的意思，用于在打印完消息后换行显示。 需要注意的是，使用printf()函数时应该避免使用未经验证...

代码解释：void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

9. 使用 WriteSDO 函数将 seg_cmd.GetValue<unsigned long long>() 写入到 COPLEY_PVT_DATA 的地址中。 10. 更新一些日志信息和计算总运动时间。 11. 将 seg_cmd.GetValue<unsigned long long>() 添加到 m_...

def writeblf(self, _id, _msg, _timestamp): print(_timestamp, _id, _msg) encoded_data = self._dbc_db.encode_message(_id, _msg) can_msg = can.Message(arbitration_id=_id, data=encoded_data, is_extended_id=_id, timestamp=_timestamp) #print(can_msg) self._blf_writer.on_message_received(can_msg) self._blf_writer._flush()，在上述代码中，我有些数据没有写入blf文件，我应该怎么加入调试信息来定位问题

can_msg = can.Message(arbitration_id=_id, data=encoded_data, is_extended_id=_id, timestamp=_timestamp) self._blf_writer.on_message_received(can_msg) self._blf_writer._flush() if self._blf_writer...

void Data_Processing(std::string msg) { json msg_data = json::parse(msg); // 访问JSON对象中的属性 std::string yb_data = msg_data["data"]; std::cout << "函数调用" << "data: " << yb_data << std::endl; //获取当前时间 auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 将时间转换为本地时间 std::tm* local_now = std::localtime(&now_c); if(atoi(yb_data.c_str()) > 20) { std::ofstream out("data.txt", std::ios::app); // 将数据写入文件,每次写默认不会清空 out << std::put_time(local_now, "%Y-%m-%d %H:%M:%S") << " " << atoi(yb_data.c_str()) << std::endl; out.close(); } }什么意思

具体来说，这个函数首先将 msg 解析为 JSON 对象 msg_data，然后从中获取属性 "data" 的值 yb_data，并将其转换为整数类型。接着，如果 yb_data 的值大于 20，就将当前时间格式化为字符串，并将 yb_data...

public void showMsg(String text) { msg_view.post(() -> msg_view.setText(text)); } // 显示接收数据 public void showRecvData(String text, boolean append) { edit_recv_data.post(() -> { if (edit_recv_data.getLineCount() > 4 || edit_recv_data.length()>1000 || !append) { edit_recv_data.setText(text); } else { edit_recv_data.append(text); } }); } public void showRecvData(String text){ showRecvData(text, true); }; /** * 显示操作区域 * * @param show 显示接收区域（连接之后） * @param edit 可编辑，显示编辑区域（服务匹配之后） */ public void showOpView(boolean show, boolean edit) { op_view.post(() -> { if (show) { if (edit) { view_can_send.setVisibility(View.VISIBLE); } else { view_can_send.setVisibility(View.GONE); } op_view.setVisibility(View.VISIBLE); } else { op_view.setVisibility(View.GONE); } }); } public void showRecvLen(long len){ text_recv_len.post(()->{ if(len>=0){ text_recv_len.setText(String.valueOf(len)); Log.i(TAG,"len.." +len); } }); } public void run(byte[] value){ // 拼接数据 String byteStrTemp = Util.byte2Str(value); bleDataStr += byteStrTemp;

String byteStrTemp = Util.byte2Str(value); bleDataStr += byteStrTemp; // 显示接收数据 showRecvData(bleDataStr); // 显示数据长度 showRecvLen(bleDataStr.length()); // 显示操作区域 showOpView...

优化并改编以下代码，使其和原来有部分出入但实现效果相同： 1. import socket 2. 3. 4. def receive(): 5. # 创建套接字 6. udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) 7. 8. # 准备数据9. file_name = input("Please input the save file name：") 10. 11. # 发送数据 12. ip = input("Please input the sender's ipv4 address:") 13. udp_socket.sendto(file_name.encode('gbk'), (ip, 7788)) 14. 15. # 接收数据 16. recv_data = udp_socket.recvfrom(1024) 17. file_data = recv_data[0] 18. with open(file_name, 'wb') as f: 19. f.write(file_data) 20. print("Receive successfully!") 21. # 关闭套接字 22. udp_socket.close() 23. 24. 25.def send(): 26. # 创建套接字 27. udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) 28. 29. # 绑定本地信息 30. localaddr = ('', 7788) 31. udp_socket.bind(localaddr) 32. 33. # 接收数据 34. while True: 35. recv_data = udp_socket.recvfrom(1024) 36. recv_msg = recv_data[0] 37. send_addr = recv_data[1] 38. print("%s:%s" % (str(send_addr), recv_msg.decode('gbk'))) 39. 40. # 读取文件并传输文件 41. with open(recv_msg.decode('gbk'), 'rb') as f: 42. file_data = f.read() 43. udp_socket.sendto(file_data, send_addr) 44. 45. print("Send successfully!") 46. break 47. 48. # 关闭套接字 49. udp_socket.close() 50. 51. 52.if name == 'main': 3553. while True: 54. answer = input("This is a simple program relying on the Udp protocol, \nif you want to send the file," 55. "please input 1,\n if you want to receive th e file, please input 2, \n if you want exit, " 56. "please input 0:\n") 57. if answer == '0': 58. break 59. if answer == '1': 60. send() 61. if answer == '2': 62. receive()

print("%s:%s" % (str(send_addr), recv_msg.decode('gbk'))) # 读取文件并传输文件 with open(file_path, 'rb') as f: file_data = f.read() udp_socket.sendto(file_data, send_addr) print("Send ...

MB = 1024.0 * 1024.0 for obj in iterable: data_time.update(time.time() - end) yield obj iter_time.update(time.time() - end) if i % print_freq == 0 or i == len(iterable) - 1: eta_second = iter_time.global_avg * (len(iterable) - i) eta_string = str(datetime.timedelta(seconds=eta_second)) if torch.cuda.is_available(): print(log_msg.format(i, len(iterable), eta=eta_string, meters=str(self), time=str(iter_time), data=str(data_time), memory=torch.cuda.max_memory_allocated() / MB)) else: print(log_msg.format(i, len(iterable), eta=eta_string, meters=str(self), time=str(iter_time), data=str(data_time))) i += 1 end = time.time()

- 更新数据加载时间 data_time - 使用yield语句返回迭代对象 obj - 更新迭代时间 iter_time - 如果达到了打印日志的频率(print_freq)或者已经到达迭代的最后一次，执行以下操作： - 计算预计剩余时间 ...

将msg.c_str()中一JSON格式传过来的内容装换成正常格式的C++代码

您可以使用第三方库，例如RapidJSON或JSON for Modern C++（nlohmann/json）来解析JSON格式并将其转换为C ++代码。以下是使用nlohmann/json库的示例代码： ...您可以将上面的示例代码改为从msg.c_str()中解析JSON数据。

#include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); ros::Rate loop_rate(1); int count = 0; while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; ss << "hello world " << count; msg.data = ss.str(); ROS_INFO("%s", msg.data.c_str()); chatter_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); count+=2; } return 0; }注释一下都是什么意思

ROS_INFO("%s", msg.data.c_str()); // 在终端上打印消息的内容 chatter_pub.publish(msg); // 发布消息到 chatter 话题 ros::spinOnce(); // 处理 ROS 回调函数 loop_rate.sleep(); // 等待直到达到设置的循环...

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【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略

![【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略](https://cdn.codeground.org/nsr/images/img/researchareas/ai-article4_02.png) # 1. 强化学习中的损失函数基础 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习领域的一个重要分支，它通过与环境的互动来学习如何在特定任务中做出决策。在强化学习中，损失函数（loss function）起着至关重要的作用，它是学习算法优化的关键所在。损失函数能够衡量智能体（agent）的策略（policy）表现，帮助智能体通过减少损失来改进自