planes = [int(width * scales * 2 ** i) for i in range(4)]

时间: 2023-11-14 13:40:38 浏览: 103
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v4l2_to_drm.zip

这行代码是用来生成一个包含四个整数的列表，分别为：原始宽度乘以不同缩放比例后得到的四个宽度值。其中，`width` 是原始宽度，`scales` 是缩放比例的基数，`2 ** i` 表示缩放比例的幂次，`range(4)` 表示生成四个宽度值。整个表达式中的 `int()` 函数是将计算结果转换为整数类型。
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标题"separate RGB planes_imageprocessing_rgb_TheShow_rgb2gray_"揭示了我们要讨论的话题——如何将RGB色彩空间的图像分离成各自的R、G、B通道，并可能进行进一步的处理，比如转换为灰度图像。 RGB色彩模型是基于...

def _make_layer(self, block, planes, blocks, stride=1): downsample = None if stride != 1 or self.inplanes != planes * block.expansion: downsample = nn.Sequential( nn.Conv2d(self.inplanes, planes * block.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(planes * block.expansion), ) layers = [] layers.append(block(self.inplanes, planes, stride, downsample)) self.inplanes = planes * block.expansion for i in range(1, blocks): layers.append(block(self.inplanes, planes)) return nn.Sequential(*layers)

这段代码是一个 _make_layer 方法的实现，用构建 ResNet 的层它接受参数 ，planes，blocks 和 stride。 首先，它定义了一个变量 downsample 为 None。如果 stride 不等于 1 或者 self.inplanes ...

def _make_deconv_layer(self, num_layers, num_filters, num_kernels): layers = [] for i in range(num_layers): kernel = num_kernels[i] planes = num_filters[i] layers.append( nn.ConvTranspose2d( in_channels=self.inplanes, out_channels=planes, kernel_size=kernel, stride=2, padding=1, output_padding=0, bias=self.deconv_with_bias)) layers.append(nn.BatchNorm2d(planes, momentum=self.bn_momentum)) layers.append(nn.ReLU(inplace=True)) self.inplanes = planes return nn.Sequential(*layers)

这是一个用于构建反卷积层的函数，输入参数包括反卷积层数(num_layers)、每一层的输出通道数(num_filters)和卷积核大小(num_kernels)。该函数通过循环生成反卷积层，并将其添加到一个列表(layers)中，最终通过 nn....

python六架飞机分成3*2编队从a点到b点编队飞行

self_planes = [[Plane(i) for i in range(1, 3+1)], [Plane(j) for j in range(3, 5+1)]] def fly_to_b(self): a_point = "A" # 假设这是起点 b_point = "B" # 假设这是终点 print(f"{self_planes[0]} 和 {...

class Block(nn.Module): def __init__(self, in_planes, out_planes, expansion, stride): super(Block, self).__init__() self.stride = stride planes = expansion * in_planes self.conv1 = nn.Conv2d(in_planes, planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(planes) self.conv2 = nn.Conv2d(planes, planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=planes, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(planes) self.conv3 = nn.Conv2d(planes, out_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes) self.shortcut = nn.Sequential() if stride == 1 and in_planes != out_planes: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes) )

在初始化函数中，它接收输入通道数（in_planes）、输出通道数（out_planes）、扩展倍数（expansion）和步长（stride）作为参数。在初始化过程中，它定义了一系列的卷积层和批归一化层。 具体来说，它包含以下几个层...

def _make_layer(self, block, planes, blocks, stride=1, dilate=False): norm_layer = self._norm_layer downsample = None previous_dilation = self.dilation if dilate: self.dilation *= stride stride = 1 if stride != 1 or self.inplanes != planes * block.expansion: downsample = nn.Sequential( conv1x1(self.inplanes, planes * block.expansion, stride), norm_layer(planes * block.expansion), ) layers = [] layers.append(block(self.inplanes, planes, stride, downsample, self.groups, self.base_width, previous_dilation, norm_layer)) self.inplanes = planes * block.expansion for _ in range(1, blocks): layers.append(block(self.inplanes, planes, groups=self.groups, base_width=self.base_width, dilation=self.dilation, norm_layer=norm_layer)) return nn.Sequential(*layers)

其中，block 代表网络的基本块，planes 代表输出通道数，blocks 代表构建的基本块数量，stride 代表步长，dilate 代表是否使用膨胀卷积。norm_layer 代表归一化层，downsample 代表下采样层，previous_dilation 代表...

解释这段代码class Bottleneck(nn.Module): expansion = 4 def __init__(self, inplanes, planes, stride=1, downsample=None, groups=1, base_width=64, dilation=1, norm_layer=None): super(Bottleneck, self).__init__() if norm_layer is None: norm_layer = nn.BatchNorm2d width = int(planes * (base_width / 64.)) * groups # Both self.conv2 and self.downsample layers downsample the input when stride != 1 self.conv1 = conv1x1(inplanes, width) self.bn1 = norm_layer(width) self.conv2 = conv3x3(width, width, stride, groups, dilation) self.bn2 = norm_layer(width) self.conv3 = conv1x1(width, planes * self.expansion) self.bn3 = norm_layer(planes * self.expansion) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.downsample = downsample self.stride = stride def forward(self, x): identity = x out = self.conv1(x) out = self.bn1(out) out = self.relu(out) out = self.conv2(out) out = self.bn2(out) out = self.relu(out) out = self.conv3(out) out = self.bn3(out) if self.downsample is not None: identity = self.downsample(x) out += identity out = self.relu(out) return out

该类中的expansion变量被设置为4，表示在最后一个卷积层之前的维度扩展倍数。 在初始化方法中，定义了一系列的卷积、批归一化和激活函数层。这些层用于构建残差块内部的网络结构。其中包括了1x1的卷积层、3x3的卷...

% 读取Lena.bmp图像lena = imread('Lena.bmp');% 将图像转换为二进制图像lena_bin = de2bi(lena, 8);% 分解成8个位平面bit_planes = cell(1, 8);for i = 1:8 bit_planes{i} = lena_bin(:, :, i);end% 分别去掉从1到7个位平面，并与剩余的位平面图像进行比较for i = 1:7 % 去掉第1到第i个位平面 removed_planes = bit_planes; for j = 1:i removed_planes{j} = zeros(size(removed_planes{j})); end % 重构图像 removed_lena = bi2de(cat(3, removed_planes{:})); % 与剩余的位平面图像进行比较 remaining_planes = bit_planes; for j = i+1:8 remaining_planes{j} = zeros(size(remaining_planes{j})); end remaining_lena = bi2de(cat(3, remaining_planes{:})); diff = abs(removed_lena - remaining_lena); % 显示去掉第1到第i个位平面后的图像和与剩余的位平面图像比较的结果 figure; subplot(1, 3, 1); imshow(removed_lena); title(sprintf('Removed bit planes %d-%d', 1, i)); subplot(1, 3, 2); imshow(remaining_lena); title(sprintf('Remaining bit planes %d-%d', i+1, 8)); subplot(1, 3, 3); imshow(diff, []); title('Difference');end的bit_planes{i} = lena_bin(:,:,i);的索引超出矩阵维度

bit_planes{i} = lena_bin(:, :, i); end % 分别去掉从1到7个位平面，并与剩余的位平面图像进行比较 for i = 1:7 % 去掉第1到第i个位平面 removed_planes = bit_planes; for j = 1:i removed_planes{j} = ...

struct buffer *buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers)); for (int i = 0; i < req.count; ++i) { struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES]; memset(&planes, 0, sizeof(planes)); planes[0].length = fmt.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage; planes[0].m.mem_offset = i * planes[0].length; struct v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; buf.m.planes = planes; buf.length = fmt.fmt.pix_mp.num_planes; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) { perror("Failed to query buffer"); return -1; } buffers[i].length = buf.m.planes[0].length; buffers[i].start = mmap(NULL, buf.m.planes[0].length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.planes[0].m.mem_offset); if (buffers[i].start == MAP_FAILED) { perror("Failed to mmap buffer"); return -1; } }这部分代码详细解释

对于每个缓冲区，程序首先定义一个v4l2_plane结构体数组planes，用于存储该缓冲区的平面信息。接着，程序设置buf结构体的各个字段，包括缓冲区的类型、内存类型、索引和平面数等。然后，程序将这个缓冲区的信息传递...

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride...

def __init__(self, in_planes, ratio=16)

该函数有两个参数，in_planes和ratio。in_planes表示输入的通道数，ratio表示通道缩减的比例。在函数内部，会调用父类的初始化函数，并定义一些成员变量。具体的实现可以参考引用\[1\]、\[2\]和\[3\]中的代码。 ####...

class EnhancedResidual(nn.Module): def init(self,in_c,out_c,fm_sz,net_type = 'ta'): super(EnhancedResidual,self).init() self.net_type = net_type self.conv1 = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels = in_c,out_channels = in_c,kernel_size = 3,padding = 1), nn.BatchNorm2d(in_c), nn.ReLU(), ) self.conv2 = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels = in_c,out_channels = out_c,kernel_size = 3,padding = 1), nn.BatchNorm2d(out_c), nn.ReLU(), ) self.botneck = nn.Conv2d(in_channels = in_c,out_channels = out_c,kernel_size = 1) self.pool = nn.MaxPool2d(kernel_size = 2,stride = 2) if net_type == 'ta': self.spa = SpatialAttention() self.ca = ChannelAttention(in_planes = in_c,ratio = in_c) self.sa = MultiHeadSelfAttention(in_c = in_c,out_c = in_c // 4,head_n = 4,fm_sz = fm_sz) elif net_type == 'sa': self.sa = MultiHeadSelfAttention(in_c = in_c,out_c = out_c // 4,head_n = 4,fm_sz = fm_sz) elif net_type == 'cbam': self.spa = SpatialAttention() self.ca = ChannelAttention(in_planes = in_c,ratio = in_c) def forward(self,x): x0 = self.botneck(x) x = self.conv1(x) if self.net_type == 'sa': x = self.sa(x) #x = self.conv2(x) elif self.net_type == 'cbam': x = self.ca(x) * x x = self.spa(x) * x x = self.conv2(x) elif self.net_type == 'ta': x = self.ca(x) * x x = self.spa(x) * x x = self.sa(x) x = self.conv2(x) x = x + x0 x = self.pool(x) return x 改写为tensorflow形式

self.sa = MultiHeadSelfAttention(in_c=in_c, out_c=in_c // 4, head_n=4, fm_sz=fm_sz) elif net_type == 'sa': self.sa = MultiHeadSelfAttention(in_c=in_c, out_c=out_c // 4, head_n=4, fm_sz=fm_sz) elif...

dim_change = torch.nn.Sequential(torch.nn.Conv2d(self.input_planes,planes*block.expansion,kernel_size=1,stride=stride), torch.nn.BatchNorm2d(planes*block.expansion))

这个问题涉及到深度学习的代码实现，我可以回答。这是一个用于改变输入张量维度的代码...具体实现的功能是将输入张量的通道数从 self.input_planes 改变为 planes*block.expansion，同时可以通过 stride 参数控制步长。

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class ACmix(nn.Module): def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_att=7, head=4, kernel_conv=3, stride=1, dilation=1): super(ACmix, self).__init__() self.in_planes = in_planes self.out_planes = out_planes self.head = head self.kernel_att = kernel_att self.kernel_conv = kernel_conv self.stride = stride self.dilation = dilation self.rate1 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1)) self.rate2 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1)) self.head_dim = self.out_planes // self.head self.conv1 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv_p = nn.Conv2d(2, self.head_dim, kernel_size=1) self.padding_att = (self.dilation * (self.kernel_att - 1) + 1) // 2 self.pad_att = torch.nn.ReflectionPad2d(self.padding_att) self.unfold = nn.Unfold(kernel_size=self.kernel_att, padding=0, stride=self.stride) self.softmax = torch.nn.Softmax(dim=1) self.fc = nn.Conv2d(3 * self.head, self.kernel_conv * self.kernel_conv, kernel_size=1, bias=False) self.dep_conv = nn.Conv2d(self.kernel_conv * self.kernel_conv * self.head_dim, out_planes, kernel_size=self.kernel_conv, bias=True, groups=self.head_dim, padding=1, stride=stride) self.reset_parameters()逐行解释代码

def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_att=7, head=4, kernel_conv=3, stride=1, dilation=1): super(ACmix, self).__init__() 定义ACmix类，其中包含了初始化函数__init__()。其中in_planes...
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Apache RocketMQ Go客户端：全面支持与消息处理功能

资源摘要信息:"rocketmq-client-go:Apache RocketMQ Go客户端" Apache RocketMQ Go客户端是专为Go语言开发的RocketMQ客户端库，它几乎涵盖了Apache RocketMQ的所有核心功能，允许Go语言开发者在Go项目中便捷地实现消息的发布与订阅、访问控制列表（ACL）权限管理、消息跟踪等高级特性。该客户端库的设计旨在提供一种简单、高效的方式来与RocketMQ服务进行交互。 核心知识点如下： 1. 发布与订阅消息：RocketMQ Go客户端支持多种消息发送模式，包括同步模式、异步模式和单向发送模式。同步模式允许生产者在发送消息后等待响应，确保消息成功到达。异步模式适用于对响应时间要求不严格的场景，生产者在发送消息时不会阻塞，而是通过回调函数来处理响应。单向发送模式则是最简单的发送方式，只负责将消息发送出去而不关心是否到达，适用于对消息送达不敏感的场景。 2. 发送有条理的消息：在某些业务场景中，需要保证消息的顺序性，比如订单处理。RocketMQ Go客户端提供了按顺序发送消息的能力，确保消息按照发送顺序被消费者消费。 3. 消费消息的推送模型：消费者可以设置为使用推送模型，即消息服务器主动将消息推送给消费者，这种方式可以减少消费者轮询消息的开销，提高消息处理的实时性。 4. 消息跟踪：对于生产环境中的消息传递，了解消息的完整传递路径是非常必要的。RocketMQ Go客户端提供了消息跟踪功能，可以追踪消息从发布到最终消费的完整过程，便于问题的追踪和诊断。 5. 生产者和消费者的ACL：访问控制列表（ACL）是一种权限管理方式，RocketMQ Go客户端支持对生产者和消费者的访问权限进行细粒度控制，以满足企业对数据安全的需求。 6. 如何使用：RocketMQ Go客户端提供了详细的使用文档，新手可以通过分步说明快速上手。而有经验的开发者也可以根据文档深入了解其高级特性。 7. 社区支持：Apache RocketMQ是一个开源项目，拥有活跃的社区支持。无论是使用过程中遇到问题还是想要贡献代码，都可以通过邮件列表与社区其他成员交流。 8. 快速入门：为了帮助新用户快速开始使用RocketMQ Go客户端，官方提供了快速入门指南，其中包含如何设置rocketmq代理和名称服务器等基础知识。 在安装和配置方面，用户通常需要首先访问RocketMQ的官方网站或其在GitHub上的仓库页面，下载最新版本的rocketmq-client-go包，然后在Go项目中引入并初始化客户端。配置过程中可能需要指定RocketMQ服务器的地址和端口，以及设置相应的命名空间或主题等。 对于实际开发中的使用，RocketMQ Go客户端的API设计注重简洁性和直观性，使得Go开发者能够很容易地理解和使用，而不需要深入了解RocketMQ的内部实现细节。但是，对于有特殊需求的用户，Apache RocketMQ社区文档和代码库中提供了大量的参考信息和示例代码，可以用于解决复杂的业务场景。 由于RocketMQ的版本迭代，不同版本的RocketMQ Go客户端可能会引入新的特性和对已有功能的改进。因此，用户在使用过程中应该关注官方发布的版本更新日志，以确保能够使用到最新的特性和性能优化。对于版本2.0.0的特定特性，文档中提到的以同步模式、异步模式和单向方式发送消息，以及消息排序、消息跟踪、ACL等功能，是该版本客户端的核心优势，用户可以根据自己的业务需求进行选择和使用。 总之，rocketmq-client-go作为Apache RocketMQ的Go语言客户端，以其全面的功能支持、简洁的API设计、活跃的社区支持和详尽的文档资料，成为Go开发者在构建分布式应用和消息驱动架构时的得力工具。