FPS = 50 SCALE = 30.0 # affects how fast-paced the game is, forces should be adjusted as well

这两个参数是程序的基本设置，对游戏运行和机器人行走都有影响。具体来说：

- FPS：游戏的帧率，表示游戏每秒钟更新的次数，取值为50，也就是游戏每秒钟刷新50次。
- SCALE：游戏的缩放比例，表示游戏中元素的大小与实际大小的比例，取值为30.0，这个值越大，游戏中的元素就越小，整个游戏的地图也会变得更大，机器人行走的速度和步长也会受到影响。

根据这两个参数的含义，我们可以看出它们与游戏的节奏和机器人行走的速度都有关系。比如，FPS越高，游戏的帧率就越快，游戏的节奏也会变得更快，机器人行走的动作也会更加流畅；而SCALE越大，游戏中的元素就越小，地图也会变得更大，机器人行走的速度和步长也会受到影响，这可能会影响机器人行走的稳定性和表现。因此，这两个参数需要在程序中进行相应的调整和控制，以保证机器人能够在合适的环境下进行行走和探索。