错误使用 lmiterm Both A and B must be specified for variable terms
时间: 2024-03-19 11:44:29 浏览: 19
这个错误通常是在使用Matlab中的LMI工具箱中lmiterm函数时出现的,它提示您必须为变量项指定A和B。
lmiterm函数用于指定线性矩阵不等式中的各个项,其语法如下:
```
lmiterm(term,A,B,C)
```
其中,term表示项的类型,A和B是矩阵,C是数值。对于变量项,A和B必须同时指定,因为它们是构成LMI问题中的变量矩阵,C则表示系数。
出现错误的原因可能是在指定变量项时只指定了A或B,而没有同时指定两者。您可以检查一下代码,确保所有变量项都正确指定了A和B。
如果问题仍然存在,您可以尝试使用其他工具箱或方法来解决LMI问题。
相关问题
如何用lmiterm表示矩阵不等式-2CP+PBB’P+H’B’BH<0,其中P为待求未知参数矩阵
首先,我们需要将矩阵不等式转化为LMIs的形式。假设$P$是一个$n \times n$的实对称矩阵,$B$是$m \times n$的实矩阵,$C$是$n \times m$的实矩阵,$H$是$m \times m$的实对称矩阵,则有:
$$
-2CP + PB\mathbf{B}^TP + H\mathbf{B}^T\mathbf{B}H < 0
$$
将不等式左侧展开,得到:
$$
-2CP + PB\mathbf{B}^TP + H\mathbf{B}^T\mathbf{B}H =
\begin{bmatrix}
-PCH - CH^TP & PB\mathbf{B}^T \\
\mathbf{B}P & -H\mathbf{B}^T\mathbf{B}H
\end{bmatrix} < 0
$$
将不等式左侧矩阵记为$M$,则$M$是一个$(n+m) \times (n+m)$的实对称矩阵。因此,我们可以使用LMIs来表示上述不等式。
具体地,我们可以定义一个$LMI$约束条件:
$$
M =
\begin{bmatrix}
-PCH - CH^TP & PB\mathbf{B}^T \\
\mathbf{B}P & -H\mathbf{B}^T\mathbf{B}H
\end{bmatrix} < 0
$$
然后,可以使用$lmiterm$函数来表示$LMI$约束条件,如下所示:
```
lmiterm([-1 1 1 M], 1, P*C*H+H*C.T*P, 's')
lmiterm([-1 1 1 M], 1, P*B*B.T, 's')
lmiterm([-1 2 1 M], 1, B*P, 's')
lmiterm([-1 2 2 M], -H*B.T*B*H, 1, 's')
```
其中,$[-1\ 1\ 1\ M]$表示将矩阵$M$限制为负定。$lmiterm([-1\ 1\ 1\ M],\ 1,\ P*C*H+H*C.T*P,\ 's')$表示将$PCH+H^TCP$这一项加入到$LMI$约束条件中,$lmiterm([-1\ 1\ 1\ M],\ 1,\ P*B*B.T,\ 's')$表示将$PB\mathbf{B}^TP$这一项加入到$LMI$约束条件中,$lmiterm([-1\ 2\ 1\ M],\ 1,\ B*P,\ 's')$表示将$\mathbf{B}P$这一项加入到$LMI$约束条件中,$lmiterm([-1\ 2\ 2\ M],\ -H*B.T*B*H,\ 1,\ 's')$表示将$-H\mathbf{B}^T\mathbf{B}H$这一项加入到$LMI$约束条件中。
这样,我们就成功地用$lmiterm$函数表示了矩阵不等式$-2CP+PBB^TP+H^TB^TBH<0$。
参考setlmis lmivar lmiterm feasp getlmis 这几个函数写出程序
好的,以下是 `setlmis`、`lmivar`、`lmiterm`、`feasp` 和 `getlmis` 函数的基本用法及示例代码。
`setlmis` 函数用于初始化 LMIs(线性矩阵不等式)求解器,并设置求解器的参数。
```matlab
setlmis([]); % 初始化 LMIs 求解器
setlmis('verbosity', 0); % 设置求解器的输出级别为 0(不输出任何信息)
setlmis('maxiter', 1000); % 设置最大迭代次数为 1000
```
`lmivar` 函数用于定义变量,并返回一个变量标识符。
```matlab
X = lmivar(1, [2 1]); % 定义一个 2x1 的矩阵变量 X,并返回其标识符
Y = lmivar(2, [1 3], 'S'); % 定义一个 1x3 的对称矩阵变量 Y,并返回其标识符
```
`lmiterm` 函数用于定义 LMI 中的一项,并将其添加到 LMI 中。
```matlab
lmiterm([1 1 1 X], eye(2), 1, 's'); % 定义一项 X - I >= 0,并将其添加到 LMI 中
lmiterm([2 1 1 Y], eye(3), 1, 's'); % 定义一项 Y - I >= 0,并将其添加到 LMI 中
```
`feasp` 函数用于求解 LMIs,并返回一个布尔值,指示是否找到了可行解。
```matlab
[copt, xopt] = feasp([1 1]); % 求解 LMIs,并返回最优值和最优解
if copt < 0 % 如果最优值小于 0,则存在可行解
disp('Found a feasible solution!');
else % 否则不存在可行解
disp('No feasible solution found!');
end
```
`getlmis` 函数用于获取 LMI 的信息,如变量、项和约束等。
```matlab
[vars, terms, constrs] = getlmis; % 获取 LMI 的变量、项和约束信息
disp(vars); % 显示变量信息
disp(terms); % 显示项信息
disp(constrs); % 显示约束信息
```
以上是这几个函数的基本用法及示例代码,您可以根据自己的具体需求进行修改和调整。希望能帮助到您!