i2c基于循环冗余校验的程序怎么写
时间: 2023-10-03 15:02:30 浏览: 37
下面是一个简单的示例程序,展示了如何使用 I2C 总线进行基于循环冗余校验 (CRC) 的数据传输:
```c
#include <stdint.h>
#define I2C_DELAY_CNT 100 // 延时计数
// I2C 硬件相关的函数,根据实际情况进行实现
void SDA_Input(void);
void SDA_Output(void);
void SDA_HIGH(void);
void SDA_LOW(void);
void SCL_HIGH(void);
void SCL_LOW(void);
uint8_t SDA_ReadPin(void);
void HAL_Delay(uint32_t ms);
typedef enum {
NO_ERROR,
ERROR_TIMEOUT,
// 其他错误码...
} etError;
etError I2c_ReadByteWithCRC(uint8_t *rxByte, uint8_t *crc, uint8_t timeout)
{
etError error = NO_ERROR;
uint8_t i, bit;
*rxByte = 0x00;
*crc = 0x00;
SDA_Input();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
SCL_HIGH();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
if (0 == SDA_ReadPin())
bit = 0;
else
bit = 1;
*rxByte = ((*rxByte) << 1) | bit;
SCL_LOW();
*crc = (*crc) ^ (*rxByte); // 使用异或操作计算 CRC
}
// 校验 CRC
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
SDA_Input();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
SCL_HIGH();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
if (SDA_ReadPin() != ((*crc) & 0x01))
{
// CRC 错误处理
error = ERROR_TIMEOUT;
}
SCL_LOW();
SDA_Output();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
SDA_HIGH();
HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT);
return error;
}
```
在上述代码中,`I2c_ReadByteWithCRC` 函数会读取一个字节的数据,并同时计算循环冗余校验 (CRC)。函数中的硬件相关函数(如 `SDA_Input`、`SDA_Output`、`SDA_HIGH` 等)需要根据实际情况进行实现,以适配特定的硬件平台。
请注意,这只是一个简单示例,实际应用中可能需要根据具体的 I2C 设备和通信协议进行适配和调整。此外,CRC 的计算方式可能因不同的应用而异,需要根据实际情况进行相应的修改。