手动实现cv2.cvtColor函数

cv2.cvtColor函数是用于颜色空间转换的函数，可以将一张图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。下面是手动实现cv2.cvtColor函数的代码：

import numpy as np

def convertColor(img, code):
    # 初始化输出图像
    output = np.zeros_like(img)
    
    # RGB转灰度
    if code == cv2.COLOR_RGB2GRAY:
        output = np.dot(img[...,:3], [0.2989, 0.5870, 0.1140])
        
    # 灰度转RGB
    elif code == cv2.COLOR_GRAY2RGB:
        output = np.stack((img,)*3, axis=-1)
    
    # RGB转BGR
    elif code == cv2.COLOR_RGB2BGR:
        output[..., 0] = img[..., 2]
        output[..., 1] = img[..., 1]
        output[..., 2] = img[..., 0]
    
    # BGR转RGB
    elif code == cv2.COLOR_BGR2RGB:
        output[..., 0] = img[..., 2]
        output[..., 1] = img[..., 1]
        output[..., 2] = img[..., 0]
    
    # 其他转换方式
    else:
        print("Unsupported conversion code")
    
    return output

在上述代码中，我们使用numpy进行数学运算，实现了从RGB到灰度、灰度到RGB、RGB到BGR、BGR到RGB的转换。需要注意的是，这里只是简单的实现了一些常用的转换方式，如果需要更多的转换方式，可以参考OpenCV官方文档，自行编写相应的代码。