function Sample() p = Random(0, 1.0) if 0 < p < Prob then return qgoal else if Prob < p < 1.0 then return RandomNode() %% RRT parameters
时间: 2024-04-01 10:37:14 浏览: 22
这个函数是用于在空间中产生一个随机样本的。其中Prob是一个介于0和1之间的概率值,用于控制生成随机样本的倾向性。当随机数p落在0到Prob之间时,返回目标状态qgoal;当随机数落在Prob到1之间时,则返回树中一个随机的节点,这可以通过调用RandomNode()函数实现。这样,生成的随机样本会在目标状态和树中已有的节点之间进行抉择,从而更有可能探索到未知的区域。RRT算法中的参数包括Prob、K和Δq等,它们的取值会影响算法的探索效率和路径质量。
相关问题
if np.random.rand() < cutmix_prob: NameError: name 'cutmix_prob' is not defined
这个错误是因为在代码中没有定义变量 `cutmix_prob`。你需要在代码中定义 `cutmix_prob` 变量并赋值。例如:
```python
cutmix_prob = 0.5 # 定义cutmix概率为0.5
if np.random.rand() < cutmix_prob:
# 执行 cutmix 操作
else:
# 不执行 cutmix 操作
```
if random.random() > self.prob: return wav
这是在方法 `__call__` 中的一个条件语句。它首先调用Python标准库中的random模块中的random函数来生成一个随机数。如果生成的随机数大于self.prob,那么直接返回未经过变化的原始音频数据 wav,否则会对原始音频数据进行速度变换处理。这个条件语句的作用是以一定的概率来控制是否对音频进行处理。如果随机数小于等于self.prob,就会进行速度变换处理;否则,就直接返回原始音频数据,不做任何处理。
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