if np.random.rand() < cutmix_prob: NameError: name 'cutmix_prob' is not defined

时间: 2023-10-29 15:04:02 浏览: 136
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prob_mbrl:pytorch中基于概率模型的RL算法库

这个错误是因为在代码中没有定义变量 `cutmix_prob`。你需要在代码中定义 `cutmix_prob` 变量并赋值。例如： ```python cutmix_prob = 0.5 # 定义cutmix概率为0.5 if np.random.rand() < cutmix_prob: # 执行 cutmix 操作 else: # 不执行 cutmix 操作 ```
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NameError: name 'cutmix_prob' is not defined

在你的代码中，变量 cutmix_prob 没有被定义，因此 Python 报告了该错误。请确保在使用变量之前，先对其进行定义或者导入。 如果变量 cutmix_prob 是从其他文件中导入的，请检查是否正确导入该变量。如果变量是...

def init_params(self, data): self.data = data self.n_dim = data.shape[1] self.n_sample = data.shape[0] ## 1.采用了Kmeans初始化 km = KMeans(self.n_class) km.fit(self.data) self.mus = [] for ind in range(self.n_class): self.mus.append(np.mean(self.data[km.labels_ == ind], axis=0)) self.vars = [] for ind in range(self.n_class): self.vars.append(np.cov(self.data[km.labels_ == ind], rowvar=False)) self.class_prob = np.random.rand(self.n_class) self.class_prob = self.class_prob / np.sum(self.class_prob)这段代码作用

这段代码实现了一个高斯混合模型（GMM）的参数初始化过程。GMM是一种用于聚类和密度估计的模型，它将数据看作是由多个高斯分布组成的混合体，每个高斯分布对应一个聚类中心。参数初始化过程中，该代码采用了Kmeans...

architecture: PicoDet #pretrain_weights: LCNet_x1_5_pretrained.pdparams PicoDet: backbone: LCNet neck: LCPAN head: PicoHeadV2 LCNet: scale: 0.75 feature_maps: [3, 4, 5] LCPAN: out_channels: 96 use_depthwise: True num_features: 4 PicoHeadV2: conv_feat: name: PicoFeat feat_in: 96 feat_out: 96 num_convs: 2 num_fpn_stride: 4 norm_type: bn share_cls_reg: True use_se: True fpn_stride: [4,8, 16, 32] feat_in_chan: 96 prior_prob: 0.01 reg_max: 7 cell_offset: 0.5 grid_cell_scale: 5.0 static_assigner_epoch: 100 use_align_head: True static_assigner: name: ATSSAssigner topk: 4 force_gt_matching: False assigner: name: TaskAlignedAssigner topk: 13 alpha: 1.0 beta: 6.0 loss_class: name: VarifocalLoss use_sigmoid: False iou_weighted: True loss_weight: 1.0 loss_dfl: name: DistributionFocalLoss loss_weight: 0.5 loss_bbox: name: SIoULoss loss_weight: 2 nms: name: MultiClassNMS nms_top_k: 100 keep_top_k: 10 score_threshold: 0.025 nms_threshold: 0.6 在这份文件中该怎么修改anchor的大小和数量

- prior_prob：这是一个浮点数，表示先验框中目标的先验概率。可以根据需要调整先验概率来调整anchor的数量。 - reg_max：这是一个整数，表示先验框的最大尺寸，单位是像素。可以根据需要调整最大尺寸来调整anchor的...

with tf.Session() as sess: sess.run(init) saver = tf.train.Saver() train_writer = tf.summary.FileWriter(log_dir+'/train',sess.graph) test_writer = tf.summary.FileWriter(log_dir+'/test') step = 1 coord = tf.train.Coordinator() threads = tf.train.start_queue_runners(sess, coord) print('doing1') # Keep training until reach max iterations try: while step * batch_size <= training_iters: # print('doing2') batch_xs, batch_ys = sess.run([hrrp_batch, label_batch]) # print(batch_xs.shape) # print(batch_ys.shape) # 获取批数据 sess.run(optimizer, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: dropout}) if step % display_step == 0: summary= sess.run(merged, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.}) test_writer.add_summary(summary, step) # 计算精度 acc = sess.run(accuracy, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.}) # 计算损失值 loss = sess.run(cost, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.}) 所选择的特征是

在这段代码中，没有涉及到特征的选择。这段代码是用于在 TensorFlow 中训练一个神经网络模型的。在这段代码中，使用了一个数据队列来读取数据，其中 hrrp_batch 和 label_batch 是从数据队列中读取的批量数据。...

def add_noise(img, noise_type='s&p', SNR=0.1, prob=0.5): """ img: PIL.Image，输入的图像 noise_type: str，噪声类型，可选的有：'gaussian', 'poisson', 's&p'，默认为's&p' SNR: float，信噪比，取值范围为[0, 1]，默认为0.1 prob: float，噪声添加的概率，取值范围为[0, 1]，默认为0.5 """ img = np.array(img) h, w, c = img.shape # 生成噪声 if noise_type == 'gaussian': noise = np.random.normal(0, 1, (h, w, c)) * 255 * (1 - SNR) elif noise_type == 'poisson': noise = np.random.poisson(255 * (1 - SNR), (h, w, c)) / (255 * (1 - SNR)) elif noise_type == 's&p': noise = np.zeros((h, w, c)) # 添加椒盐噪声 for i in range(h): for j in range(w): rand = random.random() if rand < prob: noise[i, j, :] = 0 elif rand > 1 - prob: noise[i, j, :] = 255 else: noise[i, j, :] = img[i, j, :] # 将图像和噪声相加 img_noise = img + noise img_noise = np.clip(img_noise, 0, 255).astype(np.uint8) img_noise = Image.fromarray(img_noise) return img_noise

prob参数是椒盐噪声的概率，在0到1之间取值，它表示在每个像素点上添加椒盐噪声的概率。 具体实现上，这段代码首先将输入的PIL图像转换为numpy数组，然后根据噪声类型和信噪比生成对应的噪声。对于椒盐噪声，它在...

ef m_step(self, posterior): """Maximization step in EM algorithm, use last time posterior p(z|x) to calculate params gratitude. Args: posterior: [n_sample, n_class] p(z=i | x_i, \theta_t) Return: Each class param's gratitude in current time step grad_class_prob: scatter of class j grad_mus: [,dim] jth class mus grad_sigma: [, dim, dim] jth class sigma """ for cls in range(self.n_class): ## class_prob gratitudes grad_class_prob = posterior[:, cls].sum() / self.n_sample ## mu_j <- (\sum_i p(z_j|x_i) * x_i) / sum_i p(z_j |x_i) grad_mus = np.zeros(self.n_dim) for ind in range(self.n_sample): grad_mus += posterior[ind, cls] * self.data[ind, :] grad_mus /= posterior[:, cls].sum() ## sigma_j <- (\sum_i p(z_j|x_i) * (x_i - \mu_j)^2) / sum_i p(z_j |x_i) grad_sigma = np.zeros((self.n_dim, self.n_dim)) for ind in range(self.n_sample): grad_sigma += posterior[ind, cls] * \ np.dot((self.data[ind, :] - self.mus[cls]), self.data[ind, :] - self.mus[cls].T) grad_sigma /= posterior[:, cls].sum() yield grad_class_prob, grad_mus, grad_sigma 这段代码的作用

grad_class_prob、grad_mus和grad_sigma分别表示类别概率、均值和协方差矩阵的梯度，通过yield关键字返回结果。 代码的第一个循环计算类别概率的梯度，即将某个聚类中所有样本的后验概率相加后除以样本总数，得到该...

逐行详细解释： void DstExistenceFusion::UpdateWithoutMeasurement(const std::string &sensor_id, double measurement_timestamp, double target_timestamp, double min_match_dist) { SensorObjectConstPtr camera_object = nullptr; if (common::SensorManager::Instance()->IsCamera(sensor_id)) { camera_object = track_ref_->GetSensorObject(sensor_id); UpdateToicWithoutCameraMeasurement(sensor_id, measurement_timestamp, min_match_dist); } SensorObjectConstPtr lidar_object = track_ref_->GetLatestLidarObject(); SensorObjectConstPtr camera_object_latest = track_ref_->GetLatestCameraObject(); SensorObjectConstPtr radar_object = track_ref_->GetLatestRadarObject(); if ((lidar_object != nullptr && lidar_object->GetSensorId() == sensor_id) || (camera_object_latest != nullptr && camera_object_latest->GetSensorId() == sensor_id) || (radar_object != nullptr && radar_object->GetSensorId() == sensor_id && lidar_object == nullptr && camera_object_latest == nullptr)) { Dst existence_evidence(fused_existence_.Name()); double unexist_factor = GetUnexistReliability(sensor_id); base::ObjectConstPtr obj = track_ref_->GetFusedObject()->GetBaseObject(); double dist_decay = ComputeDistDecay(obj, sensor_id, measurement_timestamp); double obj_unexist_prob = unexist_factor * dist_decay; existence_evidence.SetBba( {{ExistenceDstMaps::NEXIST, obj_unexist_prob}, {ExistenceDstMaps::EXISTUNKNOWN, 1 - obj_unexist_prob}}); // TODO(all) hard code for fused exist bba const double unexist_fused_w = 1.0; double min_match_dist_score = min_match_dist; // if (!sensor_manager->IsCamera(sensor_id)) { // min_match_dist_score = std::max(1 - min_match_dist / // options_.track_object_max_match_distance_, 0.0); // } ADEBUG << " before update exist prob: " << GetExistenceProbability() << " min_match_dist: " << min_match_dist << " min_match_dist_score: " << min_match_dist_score; fused_existence_ = fused_existence_ + existence_evidence * unexist_fused_w * (1 - min_match_dist_score); ADEBUG << " update without, EXIST prob: " << GetExistenceProbability() << " 1 - match_dist_score: " << 1 - min_match_dist_score << " sensor_id: " << sensor_id << " dist_decay: " << dist_decay << " track_id: " << track_ref_->GetTrackId(); } UpdateExistenceState(); }

置信度的计算包括了未存在因子（unexist_factor）、距离衰减因子（dist_decay）和目标不存在的概率（obj_unexist_prob）。 然后，将existence_evidence与融合目标的存在证据（fused_existence_）进行合并，得到新的...

def drop_path(x, drop_prob: float = 0., training: bool = False, scale_by_keep: bool = True): """Drop paths (Stochastic Depth) per sample (when applied in main path of residual blocks). This is the same as the DropConnect impl I created for EfficientNet, etc networks, however, the original name is misleading as 'Drop Connect' is a different form of dropout in a separate paper... See discussion: https://github.com/tensorflow/tpu/issues/494#issuecomment-532968956 ... I've opted for changing the layer and argument names to 'drop path' rather than mix DropConnect as a layer name and use 'survival rate' as the argument. """ if drop_prob == 0. or not training: return x keep_prob = 1 - drop_prob shape = (x.shape[0],) + (1,) * (x.ndim - 1) # work with diff dim tensors, not just 2D ConvNets random_tensor = x.new_empty(shape).bernoulli_(keep_prob) if keep_prob > 0.0 and scale_by_keep: random_tensor.div_(keep_prob) return x * random_tensor

接着，根据输入张量x的形状创建一个与其相同形状的随机张量random_tensor，其中的元素服从伯努利分布，并且取值为1的概率为保留概率keep_prob。 如果保留概率大于0且scale_by_keep为True，则对随机张量进行...

acc, _, summary_str, p_loss = self.sess.run( [self.pre_acc, self.g_pre_optim, self.g_pretrain_sum, self.pretrain_loss], feed_dict={ self.z: batch_z, self.x: incomplete, self.m: m, self.deltaPre: delta, self.lastvalues: last_values, self.complete: complete, self.keep_prob: 0.7})

这是一段 TensorFlow 的代码，其作用是在训练一个预训练的...同时，我们也提供了一些输入的数据，包括 batch_z、incomplete、m、delta、last_values、complete 和 keep_prob。这些数据将被用于训练模型。

kernel_prob: [0.45, 0.25, 0.12, 0.03, 0.12, 0.03] sinc_prob: 0.1 blur_sigma: [0.2, 3] betag_range: [0.5, 4] betap_range: [1, 2] 这几个参数的作用

- kernel_prob: [0.45, 0.25, 0.12, 0.03, 0.12, 0.03] 是一个包含了多个值的列表，表示不同模糊核类型的概率分布。这些概率值对应于之前提到的模糊核类型列表中的各个类型。通过设置不同类型的概率值，可以调整...

def weights(self): if not self._warmed_up(): return np.ones([self.diffusion.num_timesteps], dtype=np.float64) weights = np.sqrt(np.mean(self._loss_history ** 2, axis=-1)) weights /= np.sum(weights) weights *= 1 - self.uniform_prob weights += self.uniform_prob / len(weights) return weights具体解释

1. if not self._warmed_up(): 这行代码判断是否已经完成了模型的热身，如果没有，则返回一个所有权重都为1的数组。 2. weights = np.sqrt(np.mean(self._loss_history ** 2, axis=-1)) 这行代码计算了一个权重...

prob_theta = np.squeeze(prob_fit.theta_) prob_theta = prob_theta.reshape(-1, 1) coef_mat = np.column_stack((prob_theta, logit_fit.coef_[0], linear_fit.coef_[0]))

这里使用了np.squeeze函数将prob_fit.theta_的维度从(1, n)压缩成(n,)，然后使用reshape函数将其转换成(n, 1)的矩阵。最后，使用np.column_stack函数将三个矩阵按列合并成一个矩阵coef_mat。

运行上述代码显示错误：Traceback (most recent call last): File "C:\Users\dell\AppData\Roaming\JetBrains\PyCharm2020.1\scratches\scratch_2.py", line 87, in <module> wavelengths, fitness = genetic_algorithm(pop_size, data.shape[1], crossover_prob, mutation_prob, max_iter) NameError: name 'data' is not defined

这个错误提示表明在代码的某个地方使用了变量data，但是该变量并没有被定义。这种情况通常发生在变量名的拼写错误或者变量没有在正确的作用域内定义。 你需要检查代码中所有使用到data变量的地方，确保该变量被...

# 创建转换映射 transfer_map = np.zeros((180, 256), dtype=np.uint8) for src_bin in range(180): source_prob = source_hist[src_bin] cumulative_prob = source_prob target_bin = 0 while cumulative_prob < target_hist[src_bin] and target_bin < 255: target_prob = target_hist[target_bin] cumulative_prob += target_prob target_bin += 1 transfer_map[src_bin] = target_bin

具体来说，该代码首先创建了一个大小为(180,256)的、数据类型为np.uint8的、元素都为0的二维数组transfer_map，用于存储灰度值映射表。 接着，代码通过循环遍历输入图像的灰度直方图source_hist的每一个角度bin，将...

linear_fit = LinearRegression().fit(x, y) logit_fit = LogisticRegression().fit(x, y.ravel()) prob_fit = GaussianNB().fit(x, y.ravel()) coef_mat = np.column_stack((prob_fit.theta.T, logit_fit.coef_, linear_fit.coef_)) print(coef_mat) prop_mat = np.column_stack((prob_fit.theta_.T / logit_fit.coef_, prob_fit.theta_.T / linear_fit.coef_, logit_fit.coef_ / linear_fit.coef_))

这段代码看起来是进行了一些机器学习中的模型拟合和系数计算。首先，使用 LinearRegression、LogisticRegression 和 GaussianNB 分别对输入数据 x 和 y 进行拟合，得到线性回归、逻辑回归和高斯朴素贝叶斯模型的系数...

if blobs: # max_blob不一定是赛道，但是如果如果硬件动作组不偏离中线，应可以直接这么写。 # 应设计多个不同条件下的转弯和移动动作组，使用手掰编程或者改变原有动作的转角即可。 max_blob = find_max(blobs) img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy(),(0,0,0)) img.draw_rectangle(max_blob.rect()) #print(max_blob.cx(), max_blob.cy(), max_blob.rect()[2], max_blob.rect()[3], max_blob.pixels()) #print(max_blob.density(), max_blob.w(), max_blob.h()) blob_white_height_prob = 0.4 # TODO 可调 height_prob = max_blob.h()/ROI_height print('height_prob: '+ str(height_prob) + ' ' + 'density：' + str(max_blob.density())) if flag == 1 and sent_count <= 3: if max_blob.cx()<ROI_height: # TODO 重点改的对象。使用height_prob, max_blob.density(), max_blob.cx()进行赛道的识别 uart.write('8''\r\n') # print('turn left!') led.on() sent_count = sent_count + 1 elif action_cx >=130 : uart.write('3''\r\n') # print('turn right!' led.on() sent_count = sent_count + 1 continue你帮我在代码里修改判断机器狗左转的条件，给我一个更好的代码

if max_blob.cx() < ROI_height and max_blob.cx() < 100: # 如果最大的blob的中心点坐标小于ROI_height且小于100 uart.write('8''\r\n') # 向左转 led.on() sent_count = sent_count + 1 elif action_cx >=130...

def drop_path(x, drop_prob: float = 0., training: bool = False): """Drop paths (Stochastic Depth) per sample (when applied in main path of residual blocks). This is the same as the DropConnect impl I created for EfficientNet, etc networks, however, the original name is misleading as 'Drop Connect' is a different form of dropout in a separate paper... See discussion: https://github.com/tensorflow/tpu/issues/494#issuecomment-532968956 ... I've opted for changing the layer and argument names to 'drop path' rather than mix DropConnect as a layer name and use 'survival rate' as the argument. """ if drop_prob == 0. or not training: return x keep_prob = 1 - drop_prob shape = (x.shape[0],) + (1,) * (x.ndim - 1) # work with diff dim tensors, not just 2D ConvNets random_tensor = keep_prob + torch.rand(shape, dtype=x.dtype, device=x.device) random_tensor.floor_() # binarize output = x.div(keep_prob) * random_tensor return output 详细讲解一下

这是一个函数，用于在残差块的主路径上每个样本中丢弃路径（随机深度）。... 其中，x为输入的张量，drop_prob为float类型，表示丢弃概率，默认值为0，training为布尔类型，表示是否训练，默认为False。

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在Vue项目中，状态管理是构建大型应用的关键部分。Vuex是Vue.js的官方状态管理库，它提供了一个中心化的存储来管理所有组件的状态，确保状态的变化可以被跟踪和调试。 参考资源链接：[前端面试必备：全栈面试题及 Vue 面试题解析](https://wenku.csdn.net/doc/5edpb49q1y?spm=1055.2569.3001.10343) 要高效地在Vue项目中实现组件间的状态管理，首先需要理解Vuex的核心概念，包括state、getters、mutations、actions和modules。以下是一些关键步骤： 1. **安装和配置Vuex**：首先，在项目中
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WStage平台：无线传感器网络阶段数据交互技术

资源摘要信息:"WStage是无线传感器网络（WSN）的一个应用阶段，它允许通过名为'A'的传感器收集和分发位置数据。在这一阶段，数据的提供商能够利用特定的传感器设备记录地理位置信息，并通过网络将这些信息传递给需要这些数据的用户。用户可以通过预定的方式访问并获取传感器'A'所记录的位置数据。这一过程可能涉及到特定的软件或硬件接口，以保证数据的有效传输和接收。 在技术实现层面，'JavaScript'这一标签暗示了在提供和获取数据的过程中可能涉及到前端开发技术，尤其是JavaScript语言的使用。这表明可能有网页或Web应用程序参与了用户与传感器数据之间的交互。JavaScript可以用来处理用户请求，与后端通信，以及展示从传感器'A'获取的数据。 关于'WStage-master'这个文件名称，它指向了一个可能是一个项目的主版本目录。在这个目录中，可能包含了实现上述功能所需的所有代码文件、配置文件、库文件和资源文件。'master'通常用来指代版本控制中的主分支，这意味着它包含了当前开发的主线代码，是项目稳定和最新的表现形式。 无线传感器网络（WSN）是一组带有传感器节点的无线网络，这些节点能够以无线方式收集和处理物理或环境条件的信息，如温度、湿度、压力等，并将这些信息传送到网络中的其他节点。WSN广泛应用于环境监测、军事侦察、智能家居、健康医疗等领域。 在WSN中，一个传感器节点通常由传感器、微处理器、无线通信模块和电源四个基本部分组成。传感器负责收集环境数据，微处理器负责处理数据并执行指令，无线通信模块负责数据传输，而电源则为传感器节点提供能量。在WStage阶段中，传感器节点'A'作为数据提供者，起到了核心的作用。 传感器节点的部署通常是在目标监测区域内随机分布的，每个节点都可以独立地收集数据，也可以通过多跳的方式将数据传送给更远距离的汇聚节点，最终汇总到控制中心或用户端。 在实际应用中，可能会存在一些挑战，比如如何有效地延长传感器网络的生命周期，如何提高数据传输的可靠性和实时性，以及如何保障数据的安全性和隐私保护。因此，研究和开发人员需要设计出高效的算法和协议来优化网络性能。 综上所述，WStage在WSN领域中代表了数据提供和获取的一个阶段。这一阶段利用特定的传感器节点收集位置数据，并通过网络将其传递给用户。在整个过程中，JavaScript技术可能被用于构建用户界面和处理数据交互，而'WStage-master'文件夹则包含了实现这些功能的必要代码和资源。WSN的应用为环境监测、智能控制等多个领域带来了便利，但同时也带来了技术挑战，需要不断的技术创新来解决相关问题。"
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩