uno modbus 代码
时间: 2023-07-03 20:31:05 浏览: 44
以下是一个简单的Arduino Uno Modbus RTU通信代码示例:
```C++
#include <ModbusMaster.h>
//初始化ModbusMaster对象
ModbusMaster node;
void setup() {
// 初始化串口和Modbus通信参数
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial);
node.setSpeed(19200);
}
void loop() {
uint8_t result;
//读取寄存器值
result = node.readHoldingRegisters(0, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
//成功读取寄存器值
Serial.println(node.getResponseBuffer(0), HEX);
} else {
//读取寄存器值失败
Serial.println("读取寄存器值失败");
}
delay(1000);
}
```
在这个示例中,我们使用ModbusMaster库来设置Modbus通信参数,然后使用`readHoldingRegisters()`函数来读取从机设备的寄存器值。如果读取成功,我们将寄存器值打印到串口中。否则,我们将打印一个错误消息。
请注意,这只是一个简单的示例代码。实际上,您需要根据您的具体应用程序要求进行修改和优化。
相关问题
modbus rtu代码示例
以下是一个使用Modbus RTU通信协议的示例代码:
```
#include <SoftwareSerial.h>
#include <ModbusMaster.h>
// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1
// Serial communication pins
#define RX_PIN 10
#define TX_PIN 11
// Modbus object
ModbusMaster node;
void setup() {
// Serial communication setup
SoftwareSerial rs485(RX_PIN, TX_PIN);
rs485.begin(9600);
node.begin(SLAVE_ID, rs485);
}
void loop() {
// Read holding register with address 0x0000 from slave
uint16_t holdingRegs[1];
node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);
// Check if communication was successful
if (node.getResponseBuffer(0) == ModbusMaster::ku8MBSuccess) {
// Retrieve register value and print it
holdingRegs[0] = node.getResponseBuffer(1);
Serial.print("Register 0x0000 value: ");
Serial.println(holdingRegs[0]);
} else {
// Print error message
Serial.println("Error reading holding register 0x0000");
}
// Wait for 1 second
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,我们使用了一个Arduino Uno开发板和一个RS485转接板来实现Modbus RTU通信。我们使用了ModbusMaster库来操作Modbus通信协议。在setup()函数中,我们初始化了ModbusMaster对象,并设置了从设备ID和串口通信引脚。在loop()函数中,我们读取了从设备地址为0x0000的保持寄存器的值,并输出到串口监视器。我们还添加了一个1秒的延迟,以便我们能够看到输出值。
Nano和uno的代码
Nano和Uno都是Arduino开发板,它们的代码是一样的,可以使用Arduino IDE来编写和上传代码。以下是一个简单的LED闪烁的示例代码:
```C++
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
```
这个代码将会让板子上的LED灯每隔一秒钟闪烁一次。要注意的是,Nano和Uno的引脚定义可能不同,需要根据实际情况修改代码中的引脚定义。