openmv靠单边巡线

如果您想让OpenMV只依靠一侧的黄线巡线，您可以修改代码以仅使用该侧的黄线。以下是一个简单的代码示例，它可以实现这一点：

import sensor, image, time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600) # 初始化串口对象

sensor.reset() # 重置摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 设置帧大小为QQVGA
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过摄像头启动时的帧

yellow_threshold = (60, 100, -40, 40, -30, 30) # 黄色的阈值

while(True):
    img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold]) # 查找黄色区域
    if len(blobs) == 1: # 如果只找到了一个色块
        x = blobs[0].cx() # 找到中心点x坐标
        if x < 80: # 如果机器人太靠左
            uart.write("l") # 向左转
        elif x > 100: # 如果机器人太靠右
            uart.write("r") # 向右转
        else: # 如果机器人在中间
            uart.write("f") # 直行
    else: # 如果没有找到黄色区域
        uart.write("s") # 停止

这个代码示例使用一个色块来检测黄线，并使用串口将控制信号发送给小车。如果机器人只依靠一侧的黄线巡线，则只需要使用一个色块。如果检测到两个色块，则可以忽略其中一个。代码中的条件语句可以根据您的实际情况进行修改。