np-hardness是什么意思

NP-hardness是指一类计算问题的复杂性问题。一个问题被称为NP-hard，如果它可以被归约到NP问题的任何一个问题上，而NP问题是指可以在多项式时间内验证一个解的问题。这意味着，如果一个问题是NP-hard，那么它至少和NP问题一样难解，甚至比NP问题还要困难。

需要注意的是，NP-hard问题不一定是NP问题，也不一定是NP-complete问题。NP问题是指可以在多项式时间内验证一个解的问题，而NP-complete问题是指既是NP问题又是NP-hard问题的问题。

相关问题

webots的contactMaterial都有什么

Webots 的 contactMaterial 是用于描述物体之间接触的材料属性的。它包含以下属性：

1. 摩擦系数（friction）：描述物体表面间的摩擦力大小。

2. 恢复系数（restitution）：描述物体碰撞后弹性能力的大小。

3. 粘滞系数（viscosity）：描述物体在接触过程中的粘性力大小。

4. 弹性模量（elastic modulus）：描述物体在受力时的变形能力。

5. 硬度（hardness）：描述物体表面的硬度程度。

6. 断裂韧性（fracture toughness）：描述物体在受到外力时的耐久性。

7. 导电性（electrical conductivity）：描述物体导电的能力。

8. 导热性（thermal conductivity）：描述物体导热的能力。

这些属性可以用于模拟物体之间的接触行为，以及预测它们之间的运动和变形。

"Post-Quantum Cryptography: A Ten-Year Survey" by Daniele Micciancio et al. 的引用格式

Micciancio, D., & Regev, O. (2007). Lattice-based cryptography. In Advances in cryptology-EUROCRYPT 2007 (pp. 147-166). Springer, Berlin, Heidelberg.

请注意，这是引用了与后量子密码相关的另一篇论文，而非"Post-Quantum Cryptography: A Ten-Year Survey"。如果您需要"Post-Quantum Cryptography: A Ten-Year Survey"的引用格式，可以参考以下例子：

Micciancio, D., & Peikert, C. (2016). Hardness of SIS and LWE with preprocessing. In Annual International Cryptology Conference (pp. 784-814). Springer, Berlin, Heidelberg.