stm32f103c8t6用nrf24l01代码

以下是使用STM32F103C8T6与NRF24L01进行通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

// 定义SPI接口
#define NRF24L01_SPI SPI1

// 定义CE, CSN引脚
#define NRF24L01_CE_PIN GPIO_Pin_0
#define NRF24L01_CSN_PIN GPIO_Pin_1
#define NRF24L01_CE_PORT GPIOA
#define NRF24L01_CSN_PORT GPIOA

// 定义地址
#define NRF24L01_TX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}
#define NRF24L01_RX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}

// 初始化SPI接口
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // CSN引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(NRF24L01_CSN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // CE引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN;
    GPIO_Init(NRF24L01_CE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // SPI引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(NRF24L01_SPI, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(NRF24L01_SPI, ENABLE);
}

// 初始化NRF24L01
void NRF24L01_Init(void)
{
    NRF24L01_SPI_Init();
    NRF24L01_CE_LOW();
    NRF24L01_CSN_HIGH();
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式，1Mbps，16位CRC校验
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RF_CH, 40); // 频道40
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RX_PW_P0, 5); // 接收通道0数据长度为5
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_EN_RXADDR, 0x01); // 接收地址0开启
    NRF24L01_SetRXAddress(NRF24L01_RX_ADDRESS); // 设置接收地址
    NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式
}

// 发送数据
void NRF24L01_SendData(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
    NRF24L01_SetTXAddress(NRF24L01_TX_ADDRESS); // 设置发送地址
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0E); // 开启发送模式，1Mbps，16位CRC校验
    NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN
    NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_W_TX_PAYLOAD); // 发送写数据命令
    while(len--)
    {
        NRF24L01_SPI_SendRecvByte(*buf++);
    }
    NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN
    NRF24L01_CE_HIGH(); // 发送数据
    while(NRF24L01_IRQ_READ()); // 等待发送完成
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_TX_DS); // 清除发送完成标志
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式，1Mbps，16位CRC校验
    NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
}

// 接收数据
uint8_t NRF24L01_RecvData(uint8_t *buf)
{
    uint8_t status = NRF24L01_ReadReg(NRF24L01_STATUS);
    if(status & NRF24L01_STATUS_RX_DR) // 接收到数据
    {
        NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
        NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN
        NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_R_RX_PAYLOAD); // 发送读数据命令
        for(uint8_t i = 0; i < 5; i++)
        {
            buf[i] = NRF24L01_SPI_SendRecvByte(0xFF); // 读取数据
        }
        NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN
        NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_RX_DR); // 清除接收完成标志
        NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式
        return 1;
    }
    return 0;
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};
    uint8_t rx_buf[5] = {0};

    NRF24L01_Init();

    while(1)
    {
        NRF24L01_SendData(tx_buf, 5); // 发送数据
        if(NRF24L01_RecvData(rx_buf)) // 接收到数据
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

在上述代码中，需要注意以下几点：

1. 定义CE和CSN引脚的端口和引脚号，根据实际接线情况进行修改。
2. 定义NRF24L01的发送和接收地址，根据实际使用情况进行修改。
3. 在NRF24L01_Init函数中，需要配置NRF24L01的参数，如工作模式、频道、数据长度等。
4. 在NRF24L01_SendData函数中，需要设置发送地址，并切换到发送模式，并在发送完成后切换回接收模式。
5. 在NRF24L01_RecvData函数中，需要判断是否接收到数据，并在接收完成后切换回接收模式。