esp32cam与stm32如何进行串口通信

ESP32-CAM和STM32可以通过串口进行通信，以下是一些基本的步骤：

1. 确保ESP32-CAM和STM32的串口设置相同，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 在ESP32-CAM上编写代码，初始化串口，并使用Serial.print()函数向串口发送数据。

3. 在STM32上编写代码，初始化串口，并使用HAL_UART_Receive()函数接收来自ESP32-CAM的数据。

4. 可以使用适当的协议来解析和处理接收到的数据，例如使用字符串或二进制协议。

以下是一个简单的示例，可以作为参考：

ESP32-CAM代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);   // 使用串口2

void setup() {
  Serial2.begin(9600);      // 初始化串口
}

void loop() {
  Serial2.print("Hello, STM32!");   // 发送数据
  delay(1000);
}

STM32代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;   // 定义串口句柄

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t buf[100];   // 接收缓冲区
  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart2, buf, 100, 1000);   // 接收数据
    if (buf[0] != '\0') {
      // 处理接收到的数据
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和完善。