void StartDefaultTask(void const * argument)用代码举例说明
时间: 2024-02-19 22:03:48 浏览: 28
这是一个 FreeRTOS 中的任务函数,通常用于作为系统的默认任务,即在系统启动后自动创建并运行的任务。函数的第一个参数是一个指向任务参数的指针,可以传递任意类型的参数。在函数中,argument 可以被强制转换为实际的参数类型。StartDefaultTask 函数的主要逻辑是循环执行一些系统的默认操作,比如打印一些信息、检查系统状态等等。由于这是一个默认任务,可以在其中创建其他的任务或者启动其他的系统服务。以下是一个示例代码,展示了如何实现一个简单的默认任务:
```c
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* 初始化硬件设备 */
HAL_Init();
/* 启动系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 创建其他任务 */
xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
/* 启动系统服务 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
/* 无限循环 */
for(;;)
{
/* 打印系统信息 */
printf("System is running...\r\n");
/* 延时一段时间 */
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
在这个示例代码中,StartDefaultTask 函数首先初始化硬件设备,启动系统时钟,然后创建另外两个任务 Task1 和 Task2。接着,启动一个定时器服务 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)。最后,进入一个无限循环,每隔一段时间打印一次系统信息,并延时一段时间。