opencvsharp的DMatch类讲解
时间: 2024-05-12 19:15:34 浏览: 11
DMatch是OpenCV中的一个类,用于存储一对匹配的特征点之间的距离信息。该类通常用于特征点匹配算法中,如SIFT,SURF,ORB等。DMatch类的定义如下:
```csharp
public class DMatch : IEquatable<DMatch>, IComparable<DMatch>
{
public int ImgIdx { get; set; }
public int QueryIdx { get; set; }
public int TrainIdx { get; set; }
public float Distance { get; set; }
//构造函数
public DMatch();
public DMatch(int queryIdx, int trainIdx, float distance);
public DMatch(int queryIdx, int trainIdx, int imgIdx, float distance);
//比较函数
public bool Equals(DMatch other);
public int CompareTo(DMatch other);
}
```
其中,ImgIdx表示特征点所在的图像编号;QueryIdx和TrainIdx分别表示特征点在查询图像和训练图像中的索引;Distance表示两个特征点之间的距离。同时,DMatch还提供了构造函数和比较函数,方便使用者进行特征点匹配的操作。
比较函数CompareTo()的实现方法是按照Distance从小到大排序,如果Distance相等,则按照QueryIdx进行排序。因此,在使用DMatch进行特征点匹配时,可以将匹配结果按照Distance从小到大排序,然后筛选出最佳匹配点。