linux系统，驱动如何获取pin脚高低电平

驱动可以通过以下两种方式获取pin脚的高低电平：

1. 使用GPIO子系统：

GPIO子系统是Linux内核中的一个子系统，用于控制外部设备的GPIO引脚。驱动可以通过GPIO子系统提供的API函数来读取GPIO引脚的状态。例如，可以使用gpio_get_value()函数来获取GPIO引脚的状态。

2. 直接访问硬件寄存器：

驱动也可以直接访问硬件寄存器来获取pin脚的状态。在ARM架构的系统中，GPIO控制器通常映射到SoC的寄存器地址空间中。驱动可以使用ioremap()函数来映射GPIO控制器的寄存器地址，然后使用readl()函数来读取GPIO控制器寄存器中的值，从而获取pin脚的状态。

无论是使用GPIO子系统还是直接访问硬件寄存器，都需要知道GPIO引脚的编号或地址，并进行相应的配置和初始化。