pcl::PointCloud<pcl::Histogram<64, pcl::po::common::IntensityAndXY> >::Ptr是对二维的布尔型描述子使用的吗

不完全正确。`pcl::PointCloud<pcl::Histogram<64, pcl::po::common::IntensityAndXY> >::Ptr`是用来表示64维的直方图描述子的PointCloud指针类型。其中，`pcl::Histogram<64, pcl::po::common::IntensityAndXY>`表示一个64维的直方图，其中每个直方图都是由`pcl::po::common::IntensityAndXY`类型的点云属性计算得出的。这里的`IntensityAndXY`表示点的强度和二维坐标，因此这个直方图的计算是基于点的位置和强度信息的。这种直方图描述子和布尔型描述子不同。因此，如果要对二维的布尔型描述子进行匹配，需要使用另外一种PointCloud类型来表示。