51单片机的步进电机控制系统汇编

好的，我可以为您提供一份51单片机的步进电机控制系统汇编代码参考：

org 0

;定义端口
port1 equ P1
port2 equ P2

;定义常量
Forward equ 1
Backward equ 0
DelayTime equ 500

;初始化
    mov port1, #0          ;初始化端口1
    mov port2, #0          ;初始化端口2
    mov TMOD, #0x01        ;设置计数器0为定时器模式
    mov TH0, #0            ;设置计数器0初始值
    mov TL0, #0            ;设置计数器0初始值
    mov IE, #0x82          ;打开定时器0中断

;主程序
start:
    sjmp start             ;无限循环

;中断服务程序
timer0_isr:
    push ACC               ;保存累加器
    push PSW               ;保存程序状态字
    mov ACC, port2         ;读取端口2的值
    cpl ACC                ;按位取反
    mov port2, ACC         ;写回端口2
    pop PSW                ;恢复程序状态字
    pop ACC                ;恢复累加器
    reti                  ;退出中断

;步进电机正转
step_forward:
    mov port1, #0x01       ;输出0101
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x02       ;输出0110
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x04       ;输出1010
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x08       ;输出1001
    acall delay            ;延时
    ret                    ;返回

;步进电机反转
step_backward:
    mov port1, #0x08       ;输出1001
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x04       ;输出1010
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x02       ;输出0110
    acall delay            ;延时
    mov port1, #0x01       ;输出0101
    acall delay            ;延时
    ret                    ;返回

;延时函数
delay:
    mov R7, #DelayTime / 256  ;设置延时时间
    mov R6, #DelayTime % 256
loop:
    djnz R7, loop
    djnz R6, loop
    ret

end

以上代码使用了定时器中断的方式控制步进电机的运行，具体实现方式是在定时器中断服务程序中对端口进行控制。同时，还定义了步进电机正转和反转的函数，并在其中使用了延时函数控制步进电机的转速。