jy61 取消自动校准

JY61陀螺仪模块默认开启了自动校准功能，如果不需要自动校准，可以通过以下步骤进行配置：

1. 连接好JY61陀螺仪模块，并打开串口通信工具。

2. 通过串口发送指令"AA 55 04 01 00 00 00 00 05"，表示关闭自动校准功能。

3. 通过串口发送指令"AA 55 04 00 00 00 00 00 04"，表示保存配置，使之生效。

4. 断开串口通信，并重新连接JY61陀螺仪模块，即可使配置生效。

需要注意的是，JY61陀螺仪模块的配置指令需要按照特定的格式进行发送，否则可能无法生效。同时，在进行配置时，需要注意不要发送错误的指令，否则可能会导致模块出现异常。