kthread 中的 SchedulerApc 如何使用，请给个例子

kthread 中的 SchedulerApc 是用于在内核线程上调度 APC（Asynchronous Procedure Call）的方法。以下是一个简单的例子，演示如何使用 SchedulerApc：

void MyApcRoutine(PVOID Context, ULONG SystemArgument1, ULONG SystemArgument2)
{
    // 在此处执行异步过程调用的代码
}

void MyThreadRoutine(PVOID Context)
{
    PKTHREAD pThread = (PKTHREAD)Context;

    // 在此处执行内核线程的代码

    // 调度异步过程调用
    KeInitializeApc(&pThread->Apc, pThread, OriginalApcEnvironment, MyApcRoutine, NULL, NULL, KernelMode, NULL);
    if (KeInsertQueueApc(&pThread->Apc, NULL, NULL, IO_NO_INCREMENT))
    {
        // APC 已成功插入队列
    }
    else
    {
        // APC 插入队列失败
    }
}

int main()
{
    // 创建内核线程
    HANDLE hThread;
    OBJECT_ATTRIBUTES objAttrs = RTL_INIT_OBJECT_ATTRIBUTES(NULL, NULL);
    NTSTATUS status = PsCreateSystemThread(&hThread, THREAD_ALL_ACCESS, &objAttrs, NULL, NULL, MyThreadRoutine, NULL);
    if (!NT_SUCCESS(status))
    {
        // 创建线程失败
        return status;
    }

    // 等待线程退出
    status = ZwWaitForSingleObject(hThread, FALSE, NULL);
    if (!NT_SUCCESS(status))
    {
        // 等待线程失败
        return status;
    }

    // 关闭线程句柄
    ZwClose(hThread);

    return 0;
}

在上面的代码中，MyThreadRoutine 是内核线程的主函数，它执行一些操作后调用 KeInsertQueueApc 方法来将一个 Apc 对象插入到线程的 APC 队列中。然后，MyApcRoutine 会在内核线程上异步执行。注意：在实际代码中，需要根据具体的业务逻辑来编写 MyThreadRoutine 和 MyApcRoutine 函数。